pwm输出控制直流电机。在软启动时占空比是变化的，每10毫秒输出一次？为什么pwm是每10毫秒输出一次？

程序大概是这样的：
motor_duty=2;
sum_duty=1;
if(timer_10ms++>=2)// 定时器中断时间为5毫秒
{
motor_duty + = sum_duty;// 这种简单粗暴的pwm占空比算法，有人知道吗?
sum_duty+=8;
pwm( motor_duty);// 我想知道pwm为什么是每10毫秒输出一次
}

输出PWM的操作都是在if(timer_10ms++>=2)// 定时器中断时间为5毫秒，这条语句的判断成立的基础上的，这里现在是10毫秒满足条件，如果改成timer_10ms++>=4，那就是20毫秒输出一次了

我想知道的是为什么要10毫秒输出一次?这是怎么得来的。

这个10ms只是经验的东西吧，软启动就是占空比逐渐增大

软启动时间，您清楚吗?程序里面怎么控制?

程序里面只是设定了一个值而已，你用个8ms什么的关系都不大，重要的是这个过程