第018例:TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量)
时间:10-02
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【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量))
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL-018. TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量)
*
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用,而STM32定时器最基本功能也是定时,可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外,定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用,
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号,同时做为输入捕获功能时,可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
STM32F103ZET6总共有8个定时器,TIM1和TIM8是高级控制定时器,TIM2、3、4、5是通用定时器,
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器输入捕获功能,测量KEY1被按下时间。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP1 PA10 TXD(CH340G) 已接入
JP2 PA9 RXD(CH340G) 已接入
JP3 PB0 LED1 已接入
JP3 PG6 LED2 已接入
JP3 PG7 LED3 已接入
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口,在PC端打开
串口调试助手,设置参数为118200 8-NO-1。下载完程序之后,在串口调试助手可接收到提示信息,按
下开发板KEY1按键然后弹开,可在串口调试助手看到按下的时间长度,在按下是LED1灯跟着亮,弹开时
LED1灯又变暗。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_GeneralTIM.h文件内容:
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量))
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL-018. TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量)
*
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
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*/
【1】例程简介
系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用,而STM32定时器最基本功能也是定时,可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外,定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用,
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号,同时做为输入捕获功能时,可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
STM32F103ZET6总共有8个定时器,TIM1和TIM8是高级控制定时器,TIM2、3、4、5是通用定时器,
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器输入捕获功能,测量KEY1被按下时间。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP1 PA10 TXD(CH340G) 已接入
JP2 PA9 RXD(CH340G) 已接入
JP3 PB0 LED1 已接入
JP3 PG6 LED2 已接入
JP3 PG7 LED3 已接入
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口,在PC端打开
串口调试助手,设置参数为118200 8-NO-1。下载完程序之后,在串口调试助手可接收到提示信息,按
下开发板KEY1按键然后弹开,可在串口调试助手看到按下的时间长度,在按下是LED1灯跟着亮,弹开时
LED1灯又变暗。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_GeneralTIM.h文件内容:
- #ifndef __GENERAL_TIM_H__
- #define __GENERAL_TIM_H__
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32f1xx_hal.h"
- /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
- /************************** 输入捕获外部变量 ********************************/
- typedef struct //测量高电平脉宽
- {
- uint8_t ucFinishFlag;
- uint8_t ucStartFlag;
- uint16_t usCtr;
- uint16_t usPeriod;
- }STRUCT_CAPTURE;
- /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
- #define GENERAL_TIMx TIM5
- #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE()
- #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE()
- #define GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
- #define GENERAL_TIM_IRQn TIM5_IRQn
- #define GENERAL_TIM_IRQHANDLER TIM5_IRQHandler
- #define KEY1_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
- #define KEY1_GPIO_PIN GPIO_PIN_0
- #define KEY1_GPIO GPIOA
- // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(GENERAL_TIMx_PRESCALER+1)
- #define GENERAL_TIM_PRESCALER 71 // 实际时钟频率为:36kHz
- // 定义定时器周期,当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
- #define GENERAL_TIM_PERIOD 0xFFFF
- #define GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING //测量的起始边沿
- #define GENERAL_TIM_END_ICPolarity TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING //测量的结束边沿
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- extern TIM_HandleTypeDef htimx;
- extern uint8_t indexWave[];
- /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
- void GENERAL_TIMx_Init(void);
- #endif /* __GENERAL_TIM_H__ */
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
- /**
- ******************************************************************************
- * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c
- * 作 者: 硬石嵌入式开发团队
- * 版 本: V1.0
- * 编写日期: 2015-10-04
- * 功 能: 通用定时器底层驱动程序
- ******************************************************************************
- * 说明:
- * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
- *
- * 淘宝:
- * 论坛:http://www.ing10bbs.com
- * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
- ******************************************************************************
- */
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
- /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
- /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
- /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
- TIM_HandleTypeDef htimx;
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
- /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
- /**
- * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 无
- */
- void GENERAL_TIMx_Init(void)
- {
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
- TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;
-
- htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
- htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
- htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
- htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKdivISION_div1;
- HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
- HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
-
- sConfigIC.ICPolarity = GENERAL_TIM_STRAT_ICPolarity;
- sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
- sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_div1;
- sConfigIC.ICFilter = 0;
- HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htimx, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
- * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟使能 */
- GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
-
- KEY1_RCC_CLK_ENABLE();
-
- GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
- HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
-
- /* 配置定时器中断优先级并使能 */
- HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQn, 0, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
- * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
- {
- if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟禁用 */
- GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
-
- HAL_GPIO_DeInit(KEY1_GPIO, KEY1_GPIO_PIN);
-
- /* 禁用定时器中断 */
- HAL_NVIC_DisableIRQ(GENERAL_TIM_IRQn);
- }
- }
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
666666
更新资料下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1nvtZhVV 密码:416v
谢谢分享,下载下来看看,学习一下