第009例：USART-指令控制

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-009. USART-指令控制）
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  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-009. USART-指令控制
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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  */
  
【1】例程简介
  RS232是一个国际通用标准的串行数据通信接口，用于两个设备直接数据交换。本例程使用USART
外设功能，实现在PC端的串口调试助手输入特定的指令，控制开发板上三个LED灯和蜂鸣器状态。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
    使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安
装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参数为115200 9-E-1。下载完程序之后，在串
口调试助手窗口可接收到信息，按提示输入信息并发送，可以看到开发板上LED灯或蜂鸣器状态随
之改变。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: main.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 串口通信实现命令控制
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
    
19. #include "usart/bsp_debug_usart.h"
    
20. #include "led/bsp_led.h"
    
21. #include "beep/bsp_beep.h"
    
22. 
    
23. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
24. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
25. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
26. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
27. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
28. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
29. /**
    
30.   * 函数功能: 系统时钟配置
    
31.   * 输入参数: 无
    
32.   * 返 回 值: 无
    
33.   * 说    明: 无
    
34.   */
    
35. void SystemClock_Config(void)
    
36. {
    
37.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    
38.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
    
39. 
    
40.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振，8MHz
    
41.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    
42.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREdiv_div1;
    
43.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    
44.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    
45.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频，得到72MHz主时钟
    
46.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
47. 
    
48.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
    
49.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    
50.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟：72MHz
    
51.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_div1;              // AHB时钟：72MHz
    
52.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_div2;               // APB1时钟：36MHz
    
53.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_div1;               // APB2时钟：72MHz
    
54.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);
    
55. 
    
56.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次
    
57.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次
    
58.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次
    
59.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);  // 配置并启动系统滴答定时器
    
60.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
    
61.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
    
62.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
    
63.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
    
64. }
    
65. 
    
66. /**
    
67.   * 函数功能: 打印指令输入提示信息
    
68.   * 输入参数: 无
    
69.   * 返 回 值: 无
    
70.   * 说    明：无
    
71.   */
    
72. static void Show_Message(void)
    
73. {
    
74.   printf("\r\n   这是一个通过串口通信指令控制LED灯或蜂鸣器实验 \n");
    
75.   printf("使用  USART1  参数为：%d 9-E-1 \n",DEBUG_USARTx_BAUDRATE);
    
76.   printf("指令对应如下：\n");
    
77.   printf("   指令   ------      状态 \n");
    
78.   printf("     1    ------    LED1翻转 \n");
    
79.   printf("     2    ------    LED2翻转 \n");
    
80.   printf("     3    ------    LED3翻转 \n");
    
81.   printf("     4    ------    蜂鸣器响 \n");
    
82.   printf("     5    ------    蜂鸣器不响 \n");
    
83. }
    
84. 
    
85. /**
    
86.   * 函数功能: 主函数.
    
87.   * 输入参数: 无
    
88.   * 返 回 值: 无
    
89.   * 说    明: 无
    
90.   */
    
91. int main(void)
    
92. {
    
93.   uint8_t ch;
    
94.   
    
95.   /* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
    
96.   HAL_Init();
    
97.   /* 配置系统时钟 */
    
98.   SystemClock_Config();
    
99. 
    
100.   /* 初始化串口并配置串口中断优先级 */
     
101.   MX_DEBUG_USART_Init();
     
102.   
     
103.   /* 板载LED初始化 */
     
104.   LED_GPIO_Init();
     
105.   
     
106.   /* 板载蜂鸣器初始化 */
     
107.   BEEP_GPIO_Init();
     
108.   
     
109.   /* 打印指令输入提示信息 */
     
110.   Show_Message();
     
111.   
     
112.   /* 无限循环 */
     
113.   while (1)
     
114.   {
     
115.     /* 获取字符指令 */
     
116.     ch=getchar();
     
117.     printf("接收到字符：%c\n",ch);
     
118.    
     
119.     /* 根据字符指令控制RGB彩灯颜色 */
     
120.     switch(ch)
     
121.     {
     
122.       case '1':
     
123.         LED1_TOGGLE; //LED1翻转
     
124.       break;
     
125.       case '2':
     
126.         LED2_TOGGLE; //LED2翻转
     
127.       break;
     
128.       case '3':
     
129.         LED3_TOGGLE; //LED3翻转
     
130.       break;
     
131.       case '4':
     
132.         BEEP_ON;    //蜂鸣器响
     
133.       break;
     
134.       case '5':
     
135.         BEEP_OFF;   //蜂鸣器不响
     
136.       break;
     
137.       default:
     
138.         /* 如果不是指定指令字符，打印提示信息 */
     
139.         Show_Message();
     
140.       break;
     
141.     }
     
142.   }
     
143. }
     
144. 
     
145. /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
     

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