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第012例:SYSTICK-系统滴答定时器

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-012. SYSTICK-系统滴答定时器)
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-012. SYSTICK-系统滴答定时器
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */
【1】例程简介
  系统滴答定时器是STM32最基本的定时器,一般用于为操作系统提供基础时钟定时,起到“心跳”
作用,通常我们可以用它来实现精确的延时,代替之前使用的“简单粗暴的延时函数”。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后,翻转蜂鸣器和LED1灯输出,使得蜂鸣器时响时不响。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/




main.c文件内容:

  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: main.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 使用HAL库方法控制蜂鸣器
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "stm32f1xx_hal.h"
  19. #include "led/bsp_led.h"
  20. #include "beep/bsp_beep.h"

  21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  24. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  25. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  26. void SystemClock_Config(void);

  27. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

  28. /**
  29.   * 函数功能: 主函数.
  30.   * 输入参数: 无
  31.   * 返 回 值: 无
  32.   * 说    明: 无
  33.   */
  34. int main(void)
  35. {  
  36.   /* 复位所有外设,初始化Flash接口和系统滴答定时器 */
  37.   HAL_Init();
  38.   /* 配置系统时钟 */
  39.   SystemClock_Config();
  40.   
  41.   /* 板载LED初始化 */
  42.   LED_GPIO_Init();
  43.   
  44.   /* 板载蜂鸣器初始化 */
  45.   BEEP_GPIO_Init();

  46.   /* 无限循环 */
  47.   while (1)
  48.   {
  49.     BEEP_ON;
  50.     LED1_TOGGLE;
  51.     HAL_Delay(500*1000); // 延时一段时间:500ms

  52.     BEEP_StateSet(BEEPState_OFF);   
  53.     LED2_TOGGLE;   
  54.     HAL_Delay(1000*1000); // 延时一段时间:1s
  55.    
  56.     BEEP_TOGGLE;
  57.     LED3_TOGGLE;
  58.     HAL_Delay(500*1000); // 延时一段时间:500ms      
  59.    
  60.   }
  61. }

  62. /**
  63.   * 函数功能: 系统时钟配置
  64.   * 输入参数: 无
  65.   * 返 回 值: 无
  66.   * 说    明: 无
  67.   */
  68. void SystemClock_Config(void)
  69. {
  70.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  71.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  72.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;  // 外部晶振,8MHz
  73.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  74.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREdiv_div1;
  75.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  76.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  77.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;  // 9倍频,得到72MHz主时钟
  78.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  79.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  80.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  81.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系统时钟:72MHz
  82.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_div1;              // AHB时钟:72MHz
  83.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_div2;               // APB1时钟:36MHz
  84.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_div1;               // APB2时钟:72MHz
  85.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2);

  86.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms
  87.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us
  88.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1us
  89.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);  // 配置并启动系统滴答定时器
  90.   /* 系统滴答定时器时钟源 */
  91.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  92.   /* 系统滴答定时器中断优先级配置 */
  93.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  94. }

  95. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

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