如何使用L298N模块驱动直流电机？
如何使用L298N模块驱动直流电机?
最近在捣鼓用AVR最小板来做一个避障小车 由于要控制车轮的转速 所以买了直流电机驱动板来控制两个轮子（驱动板的核心是两个L298N）
但是各种接线接好后 小车轮子没动 由于没有万用表 所以用一个小灯来测试通路 发现小灯能亮！
这是为什么呢?轮子没动 小灯能亮 是由于电压不够的原因吗?求指教！
附AVR程序代码和驱动模块说明书
- int main()
- {
- unsigned char pd=1; //用于控制脉冲信号正反
-
- //配置PORTA所有端口为输出模式
- DDRA=0xff;
- //PORTA第6 7位置为1 使能电机驱动板B口
- PORTA |= (1<<6);
- PORTA |= (1<<7);
-
- //控制电机B口 使反转
- PORTA |= (1<<4);
- PORTA &= ~(1<<5);
-
- //此处只测试电机B口 电机B口输出占空比为50%的脉冲
- while(1)
- {
- delay20ms();
- if(pd)
- {
- pd=0;
- PORTA &= ~(1<<6); //B口使能位清0
- PORTA &= ~(1<<7); //B口使能位清0
- }else
- {
- pd=1;
- PORTA |= (1<<6); //B口使能位置1
- PORTA |= (1<<7); //B口使能位置1
- }
- }
- }
直流电机驱动板
数据手册1
数据手册2
数据手册3
说白了，就是5v电源是给模块供电，12V给电机供电。5V给电机的话，带不动负载。不信，你测一下5v电源给电机供电时的电压，肯定就不是5v了。干电池做电源，其带负载能力强，所以能带动电机。假如你用5V的干电池，一样可以带动电机。
L298N有两个供电，一个是逻辑控制部分的5伏供电，一个是电机的供电，好像能到40伏要查手册，你手上这个驱动板的12伏是给电机供电的，所以不接的话，电机没电，不转，板上有一个5伏稳压管，如果板上5伏使能有效的话，L298N的逻辑部分供电就从这个稳压管获得，这样就不用外接5伏，如果外接5伏的话，板上5伏使能就要断开无效了。稳压管的输入和输出有个压差，电池组只有6伏，通过压差后可能会降低太多，所以电池组同时接12伏和5伏，板上5伏使能就要断开了。
这是我的电路连接图 图为小灯能亮
轮子上直流电机的两个引脚直接接到单片机的VCC GND是可以正常转动的
驱动板上的12伏供电是要接的，不知道你的电机是什么样的，把电池盒的正极同时接12伏和5伏输入，把板载5伏使能断开，在试试，其实这个驱动板可以不接单片机，通过接线控制，直接测试的
有道理！我需要去找找看直流电机的说明
谢谢回答~我想问 12V和5V可以同时接上的吗 不是选择其中一个?我找一下直流电机的数据 再试试你说的方法
小车的电机是TT130减速电机
工作电压: 3V～12V DC(建议工作电压在6到8V左右)
1、最大扭矩: 800gf cm min(3V时)
2、空载转速: 1:48(3V时)
3、负载电流: 70mA (250mA MAX)(3V时)
4.这电机加了EMC，抗干扰能力强。对单片机无干扰。
同一般没有加EMC的对比，没有EMC的电流过大，对机器人操作影响大，
单片机不正常工作。
12V接了就不用接5V了板子上带有5V的电源，还可以供给单片机使用，
可以正常转动了！开心~不过这是什么原理呢?为什么要给两个电?
原来还可以给单片机供电！我一直以为只能是单片机给模块供电
我刚刚试了一下 用6V干电池组接12V和GND时 小车轮子能动 但是接5V和GND就不动 这是为什么呢?
嗯嗯 我尝试发现 板上5V断开 电池组接12V和5V以及gnd 电机可以正常转动了 然后这时候我只接12V和gnd 电机也是可以正常工作 这是为什么呢?我猜测是外接5V只会给板子供电 外接12V就既给板子供电 又给电机供电。但是我在2楼发的那张图里又说明电机B口确实是提供了电压差的 小灯才能亮 是因为这个电压差不足以驱动电机?由于万用表还没到 所以还测不了电压差 ＞_＜
你需要看看L298N，7805这些芯片的资料
5V是输出，不是输入，指示对外供电不用单独给模块供电，模块本身自带降压电路，只接12V位置就可以了，5V是向外供电的，可以给单片机用~
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这货其实也就起到一个多路输出的作用，功率不高，根本带不动大多数额定电压35v的负载；能量是守恒的；大部分都以热能丧失了
我们用两个驱动连接四个电机，但每个驱动的输出电压不一样，请问怎样使两个驱动的输出电压一样?
驱动板上的12伏供电是要接的，不知道你的电机是什么样的，把电池盒的正极同时接12伏和5伏输入，把板载