兄弟们，寻迹避障小车，避障到底如何实现的？

没玩过，但是可以用超声波和红外测距解决吧

是的，超声波、红外都可以，只是看到程序全都是无目的的随意避障，随便选个方向或者比较一下左右两边离障碍物哪边远，往那个转个弯。反正就是在不撞到障碍物的情况下，乱跑，并不能绕过障碍物，完全没有寻迹了。