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STM32F103驱动NRF2401,检测成功,但是发送却失败,请指教,谢谢(2401直接插在板子配置好的接口处了的)

时间:10-02 整理:3721RD 点击:

const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址

const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};


//初始化24L01的IO口

void NRF24L01_Init(void)

{         

          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

          SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;                           


        //使能PB,F,D端口时钟  //PF8-CE  PF9-CSN  PD3-IRQ

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOF|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);         


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;        //PG13上拉 防止EN25X的干扰

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出

         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);        //初始化指定IO

        GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);//上拉


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;        //PB12上拉 防止以太网NSS的干扰

         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        //初始化指定IO

         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//上拉                                


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8;        //PF8 9 推挽           

         GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化指定IO

          GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8);//PF6,7,8下拉


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;   

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PD3 输入  

        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);//PD3下拉


          SPI2_Init();                    //初始化SPI         

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工

        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //SPI主机

  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //发送接收8位帧结构

        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                //时钟悬空低

        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;        //数据捕获于第1个时钟沿

        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由软件控制

        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16

        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //数据传输从MSB位开始

        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式

        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设


        NRF24L01_CE=0;                         //使能24L01

        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消                                    

}



//SPI写寄存器

//reg:指定寄存器地址

//value:写入的值

u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)

{

        u8 status;        

           NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输

          status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号

          SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值

          NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输           

          return(status);                               //返回状态值

}


//读取SPI寄存器值

//reg:要读的寄存器

u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)

{

        u8 reg_val;            

         NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输               

          SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号

          reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容

          NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输                    

          return(reg_val);           //返回状态值

}        


//在指定位置读出指定长度的数据

//reg:寄存器(位置)

//*pBuf:数据指针

//len:数据长度

//返回值,此次读到的状态寄存器值

u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)

{

        u8 status,u8_ctr;               

          NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输

          status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值              

         for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据

          NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输

          return status;        //返回读到的状态值

}


//在指定位置写指定长度的数据

//reg:寄存器(位置)

//*pBuf:数据指针

//len:数据长度

//返回值,此次读到的状态寄存器值

u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)

{

        u8 status,u8_ctr;            

         NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输

          status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值

          for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据         

          NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输

          return status;          //返回读到的状态值

}                                


//启动NRF24L01发送一次数据

//txbuf:待发送数据首地址

//返回值:发送完成状况

u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)

{

        u8 sta;

         SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_32);//spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)   

        NRF24L01_CE=0;

          NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节

         NRF24L01_CE=1;//启动发送        

  delay_ns(20);

        while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成

        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值           

        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

        if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数

        {

                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器

                return MAX_TX;

        }

        if(sta&TX_OK)//发送完成

        {

                return TX_OK;

        }

        return 0xff;//其他原因发送失败

}


//启动NRF24L01发送一次数据

//txbuf:待发送数据首地址

//返回值:0,接收完成;其他,错误代码

u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)

{

        u8 sta;                                                                              

        SPI2_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_32); //spi速度为9Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)   

        sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值            

        NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志

        if(sta&RX_OK)//接收到数据

        {

                NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据

                NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器

                return 0;

        }           

        return 1;//没收到任何数据

}               


//该函数初始化NRF24L01到RX模式

//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR

//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  

void NRF24L01_RX_Mode(void)

{

        NRF24L01_CE=0;         

          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址


          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答   

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址           

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率                  

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度            

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式

          NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式

}                                       


//该函数初始化NRF24L01到TX模式

//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR

//PWR_UP,CRC使能

//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了                  

//CE为高大于10us,则启动发送.         

void NRF24L01_TX_Mode(void)

{                                                                                                                 

        NRF24L01_CE=0;            

          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址

          NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK         


          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答   

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断

        NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送

        delay_ns(15);

}




解决了,更改参数就可以了,传输数据是正确的。

解决了,更改参数就可以了,传输数据是正确的

更改什么参数

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