大功率的步进电机怎么平滑加减速

感谢各位大神，各位亲！一个8.5N/M带驱动器额定转速1000的大家伙！要是让它高速转动怎么用51单片机C语言控制它加减速呀！我试过挺多的方法比如延时器延时递加递减，但是步进电机震动都很大！哪位大神帮小弟解一下惑呗！愁死了[em03]

需要做闭环控制才行。

步进电机低速时非常容易产生机械振动的

我买的就是闭环电机！高速减速的时候震动很大的，怎么用C语言编程才能平滑一点呢?

能换驱动吗?有的驱动能将步数细分，通过增加步数能实现平稳一些，打个比方，原来一步1.8°，细分256步的话，细分后得每一步的度数就很小，很平稳