新人求帮看查一下程序(stc89c52超声波测距)
时间:10-02
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求大神帮看一下,超声波模块一直没有作用,中断部分编程不太懂
//超声波模块程序
//超声波模块程序
//Trig = P2^0 //Echo = P3^2
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
uchar timeL;
uchar timeH;
bit succeed_flag;
uchar time;
sbit Trig=P0^0;
sbit Echo=P3^3;
sbit P2_0 = P2^0;
sbit P2_1 = P2^1;
sbit P2_2 = P2^2;
sbit P2_3 = P2^3;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f};//共阳数字编码 0.1.2.3.4....9
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--);
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);
}
//显示转换程序
void display(uint temp)
{
uchar ge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;
P1=table[bai];
delay(5);
P1=table[shi];
delay(5);
P0=table[ge];
delay(5);
}
void main()
{
uint distance;
P2_2=P2_1=P2_0=0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
EA=1; //打来总中断0
TMOD=0x10; //定时器1,16位工作方式
IT1=0;
EX1=0;
while(1)
{
EA=0; //关总中断
Trig=1; //超声波输入端
delay_20us();
Trig=0;
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0 ; //定时器1清零
TF1=0; //启动定时器1
delay(20); //等待测量结果
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0
if(succeed_flag==1 )
{time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172; //厘米
display(distance);
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0; //没有回波则清零
}
}
}
//外部中断0,用做判断回波电平
void exter() interrupt 0 //外部中断0是0号
{
timeH=TH1; //取出定时器的值
timeL=TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
//超声波模块程序
//超声波模块程序
//Trig = P2^0 //Echo = P3^2
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
uchar timeL;
uchar timeH;
bit succeed_flag;
uchar time;
sbit Trig=P0^0;
sbit Echo=P3^3;
sbit P2_0 = P2^0;
sbit P2_1 = P2^1;
sbit P2_2 = P2^2;
sbit P2_3 = P2^3;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f, 0x66,0x6d,0x7d,0x07, 0x7f,0x6f};//共阳数字编码 0.1.2.3.4....9
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--);
for(y=110;y>0;y--);
}
void delay_20us()
{
uchar a ;
for(a=0;a<100;a++);
}
//显示转换程序
void display(uint temp)
{
uchar ge,shi,bai;
bai=temp/100;
shi=(temp%100)/10;
ge=temp%10;
P1=table[bai];
delay(5);
P1=table[shi];
delay(5);
P0=table[ge];
delay(5);
}
void main()
{
uint distance;
P2_2=P2_1=P2_0=0;
Trig=0; //首先拉低脉冲输入引脚
EA=1; //打来总中断0
TMOD=0x10; //定时器1,16位工作方式
IT1=0;
EX1=0;
while(1)
{
EA=0; //关总中断
Trig=1; //超声波输入端
delay_20us();
Trig=0;
while(Echo==0); //等待Echo回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EA=1;
EX0=1; //打开外部中断0
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0 ; //定时器1清零
TF1=0; //启动定时器1
delay(20); //等待测量结果
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断0
if(succeed_flag==1 )
{time=timeH*256+timeL;
distance=time*0.172; //厘米
display(distance);
}
if(succeed_flag==0)
{
distance=0; //没有回波则清零
}
}
}
//外部中断0,用做判断回波电平
void exter() interrupt 0 //外部中断0是0号
{
timeH=TH1; //取出定时器的值
timeL=TL1; //取出定时器的值
succeed_flag=1; //至成功测量的标志
EX0=0; //关闭外部中断
}
这个就是超声波发生的同时开计时器,接收到回波时引起外部中断从而触发计时器关闭,计时器的两个时间差乘以速度/2就是你要的距离