51单片机控制电机正反转

k1、k2分别控制电机正反转，按一下k1正转，再按一下停止；按一下k2反转，再按一下停止。正转时按一下k2停止3秒再反转；反转时按一下k1停止3秒再正转。电机正转或反转运行了30秒后自动停止。再按k1，k2电机又会运行，c51单片机12Mhz晶振，程序应该怎么编。

定时器和按键扫描的程序都要短，定时器中断只做必要的判断和设立标志，你这有多个时间定时。
按键扫描程序应该扫描按键后只返回有无按键按下，如果有的话，再返回一个按键值，用来判断是什么键按下。
在主程序里对定时器标志和按键扫描返回进行判断，以此来决定该做什么

需要编几个部分的程序，
一，两个电机不同方向的启动程序。二，两个电机的停止程序。三，定时程序。四，按键的判断程序。

这个问题不会用单片 用PLC到时可以搞

电机方向由硬件控制，只要控制两只继电器即可。主要问题是定时与按键扫描同时要进行不太好写程序

我当然知道plc可以，可现在要求是单片机

你要控制什么电机?如果是直流电机就加一个H桥驱动芯片L9110，这样只需要单片机根据按键检测和定时器进行IO口操作就行了。单片机两个IO口接H桥芯片的输入，H桥芯片的输出接直流电机。两个IO口一高一低分别控制电机正传和反转。剩下的逻辑问题就通过按键检测和定时器解决。

不知小编单片的软件问题解决了吗?

已解决，谢谢。

能分享一下经验总结吗

地地道道到底IIII

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