ADXL345测量位移

有没有大神有用ADXL345测量位移的程序，基本思路为ADXL345测量出加速度，两次积分后得到位移，MCU用51单片机，能在12864上显示。跪求中~
PS：没有测位移的，有测量速度的程序也行

顶一下！不能沉啊！

前辈，请问你弄出来了吗，能不能发我一下例程呢，QQ：1039202683，谢谢你啦

请问用ADXL345测位移，实现了吗，我也在做这个，可以交流下

大神们，我也准备测位移，但是Y，Z轴的加速度一直在波动，X轴大概是对的，求大神们讲解这是怎么回事。

QQ1791097189，求大神指导。

这种方法可行么?