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关于延时函数的问题

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
以下一段代码是32延时函数里的一段代码,我的问题是:定义了   ticks  变量但是我在初始化里并没有找到这个变量被赋予的相关的值,然而在下面的代码里却用这个变量进行比较 例如:  if(tcnt>=ticks)break;    这就让我有点蒙逼了。书上用了一段文字阐述了这个变量的含义: ticks  是延时nus需要等待的SysTick计数次数(也就是延时时间)。可是具体的值在下面的代码里面却并有提到,只是定义了一下这个变量而已?求大神赐教。谢谢!
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                        //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                         //需要的节拍数                           
        tcnt=0;
        delay_osschedlock();                                                //阻止OS调度,防止打断us延时
        told=SysTick->VAL;                                                //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;        
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;                //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                                //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };
        delay_osschedunlock();                                                //恢复OS调度                                                                           
}
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