蓝牙智能小车

闲来无事做，看着网上有好多智能小车的例子，在360手机助手里偶然发现一个叫蓝牙控制台的软件，不仅可以按键控制，还可以重力感应，瞬间感觉高大上了有木有！辛辛苦苦调试了N久终于搞定了程序，下面是51单片机的程序：#include<reg52.h>

1. #define uchar unsigned char
   
2. #define uint unsigned int
   
3. sbit M2_1=P2^0;
   
4. sbit M2_2=P2^1;
   
5. sbit dj=P0^0；
   
6. double a;
   
7. uint count=0,nu=0,k=3000;
   
8. int Buffer[4] = {0};
   
9. uchar jd=23;
   
10. void initbsp()
    
11. {
    
12. M2_2=0;
    
13. M2_1=0;
    
14. TMOD=0X21;
    
15. TH1=0xfd;
    
16. TL1=0XFD;
    
17. TH0=(65536-50)/256;
    
18. TL0=(65536-50)%256;
    
19. TR1=1;
    
20. REN=1;
    
21. SM0=0;
    
22. SM1=1;
    
23. ET0=1;
    
24. TR0=1;
    
25. ES=1;
    
26. EA=1;
    
27. }
    
28. 
    
29. 
    
30. void Speed1(int k)
    
31. {
    
32. 
    
33. if(nu<=k)
    
34. {
    
35.     M2_1=1;
    
36. }
    
37. else if(nu>k&&nu<4000)
    
38. {
    
39. M2_1=0;
    
40. }
    
41. if(k==4000)k=4000;
    
42. if(k==0)k=0;
    
43. }
    
44. void Speed2(int k)
    
45. {
    
46. if(nu<=k)
    
47. {
    
48.     M2_2=1;
    
49. }
    
50. else if(nu>k&&nu<4000)
    
51. {
    
52. M2_2=0;
    
53. }
    
54. if(k==4000)k=4000;
    
55. if(k==0)k=0;
    
56. }
    
57. void main()
    
58. {
    
59. initbsp();
    
60. while(1)
    
61. {
    
62. 
    
63. 
    
64. switch(Buffer[0])
    
65. {
    
66. case '0':  jd=23;M2_1=0;M2_2=0;  break;
    
67. case '2':  jd=23;M2_2=0;Speed1(k);  break;
    
68. case '4':  jd=26;M2_2=0;Speed1(k);  break
    
69. case '5':  jd=20;M2_2=0;Speed1(k);  break；
    
70. case '6':  jd=26;M2_1=0;Speed2(k); break;
    
71. case '7':  jd=23;M2_1=0;Speed2(k); break;
    
72. case '8':  jd=20;M2_1=0;Speed2(k); break;
    
73. default: break;
    
74. }
    
75. 
    
76. }
    
77. }
    
78. 
    
79. 
    
80. void ReadBuff()interrupt 4
    
81. {
    
82.     EA = 0;
    
83. if(RI == 1)
    
84. {
    
85. Buffer[0] = (SBUF - 48);
    
86. RI = 0;
    
87. 
    
88. 
    
89. }
    
90. EA = 1;
    
91. }
    
92. void Time0_ISP(void) interrupt 1
    
93. {
    
94. TH0=(65536-50)/256;
    
95. TL0=(65536-50)%256;
    
96. count++;
    
97. nu++;
    
98. if(count<=jd)dj=1；
    
99. else dj=0;
    
100. if(count==400)count=0;
     
101. if(nu==4000)nu=0;
     
102. }

复制代码

Soga，，，，，，，

hao！

好。。

好厉害啊！1.。佩服

好....

hao 00000000000000000

这是蓝牙控制台的软件?还是?

厉害。谢谢分享。

那个上位机软件呢?

51单片机端的软件部分，配合蓝牙控制台上位机使用

小编这个程序是直接接电机?

厉害                                                                  

牛人厉害厉害

请问一下，APP设置的数值是多少?

亲自测试了一下。单片机没反应

溜啊