求救，STM32 通用定时器产生多通道PWM输出，会相互影响，怎么办？

1. #define _CH1     1
   
2. #define _CH2     2
   
3. #define _CH3     3
   
4. #define _CH4     4
   
5. #define _CH5     5
   
6. #define _CH6     6
   
7. #define _CH7     7
   
8. #define _CH8     8
   
9. 
   
10. #define CH1_CH4_PWM_GPIO_CLK           RCC_APB2Periph_GPIOC
    
11. #define CH1_CH4_PWM_CLK                RCC_APB1Periph_TIM3
    
12. #define CH1_CH4_PWM                    TIM3
    
13. #define CH1_PWM_GPIO_PORT              GPIOC
    
14. #define CH1_PWM_PIN                    GPIO_Pin_9
    
15. #define CH2_PWM_GPIO_PORT              GPIOC
    
16. #define CH2_PWM_PIN                    GPIO_Pin_8
    
17. #define CH3_PWM_GPIO_PORT              GPIOC
    
18. #define CH3_PWM_PIN                    GPIO_Pin_7
    
19. #define CH4_PWM_GPIO_PORT              GPIOC
    
20. #define CH4_PWM_PIN                    GPIO_Pin_6
    
21. 
    
22. #define CH5_CH8_PWM_GPIO_CLK           RCC_APB2Periph_GPIOB
    
23. #define CH5_CH8_PWM_CLK                RCC_APB1Periph_TIM4
    
24. #define CH5_CH8_PWM                    TIM4
    
25. #define CH5_PWM_GPIO_PORT              GPIOB
    
26. #define CH5_PWM_PIN                    GPIO_Pin_9
    
27. #define CH6_PWM_GPIO_PORT              GPIOB
    
28. #define CH6_PWM_PIN                    GPIO_Pin_8
    
29. #define CH7_PWM_GPIO_PORT              GPIOB
    
30. #define CH7_PWM_PIN                    GPIO_Pin_7
    
31. #define CH8_PWM_GPIO_PORT              GPIOB
    
32. #define CH8_PWM_PIN                    GPIO_Pin_6
    
33. 
    
34. #define PWM_Freq                       (500 - 1)  
    
35. 
    
36. 
    
37. /*******************************************************************************
    
38. ** 名称: vLight_PWMModeInit
    
39. ** 描述: PWM输出模式配置;
    
40. **      设置PWM工作频率,计数模式,占空比
    
41. **
    
42. ** 输入: 无
    
43. ** 输出: 无
    
44. ********************************************************************************/
    
45. void vLight_PWMModeInit(void)
    
46. {
    
47.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
48.   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
49.   //TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
    
50.   
    
51.   //定时器工作在单脉冲下
    
52.   TIM_DeInit(CH1_CH4_PWM);
    
53.   
    
54.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_Freq;                //计数值，即定时周期
    
55.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                    //预分频，不分频为72MHz
    
56.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_div1;     //时钟分频系数
    
57.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
58.   TIM_TimeBaseInit(CH1_CH4_PWM,&TIM_TimeBaseStructure);
    
59.         
    
60.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
61.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;           //在向上计数
    
62.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
63.         /*配置通道1*/
    
64.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
65.         TIM_OC4Init(CH1_CH4_PWM,&TIM_OCInitStructure);
    
66.   TIM_OC4PreloadConfig(CH1_CH4_PWM,TIM_OCPreload_Enable);
    
67.         /*配置通道2*/
    
68.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
69.         TIM_OC3Init(CH1_CH4_PWM,&TIM_OCInitStructure);
    
70.   TIM_OC3PreloadConfig(CH1_CH4_PWM,TIM_OCPreload_Enable);
    
71.         /*配置通道3*/
    
72.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
73.         TIM_OC2Init(CH1_CH4_PWM,&TIM_OCInitStructure);
    
74.   TIM_OC2PreloadConfig(CH1_CH4_PWM,TIM_OCPreload_Enable);
    
75.         /*配置通道4*/
    
76.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
77.         TIM_OC1Init(CH1_CH4_PWM,&TIM_OCInitStructure);
    
78.   TIM_OC1PreloadConfig(CH1_CH4_PWM,TIM_OCPreload_Enable);
    
79. 
    
80.         TIM_ARRPreloadConfig(CH1_CH4_PWM,ENABLE);
    
81.   TIM_Cmd(CH1_CH4_PWM,ENABLE);//先不使能能TIM
    
82.         
    
83.         //定时器工作在单脉冲下
    
84.   TIM_DeInit(CH5_CH8_PWM);
    
85.   
    
86.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_Freq;                //计数值，即定时周期
    
87.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                    //预分频，不分频为72MHz
    
88.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_div1;     //时钟分频系数
    
89.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    
90.   TIM_TimeBaseInit(CH5_CH8_PWM,&TIM_TimeBaseStructure);
    
91. 
    
92.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
93.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;           //在向上计数
    
94.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
    
95.         
    
96.         /*配置通道5*/
    
97.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    
98.         TIM_OC4Init(CH5_CH8_PWM,&TIM_OCInitStructure);
    
99.   TIM_OC4PreloadConfig(CH5_CH8_PWM,TIM_OCPreload_Enable);
    
100.         /*配置通道6*/
     
101.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
     
102.         TIM_OC3Init(CH5_CH8_PWM,&TIM_OCInitStructure);
     
103.   TIM_OC3PreloadConfig(CH5_CH8_PWM,TIM_OCPreload_Enable);
     
104.         /*配置通道7*/
     
105.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
     
106.         TIM_OC2Init(CH5_CH8_PWM,&TIM_OCInitStructure);
     
107.   TIM_OC2PreloadConfig(CH5_CH8_PWM,TIM_OCPreload_Enable);
     
108.         /*配置通道8*/
     
109.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
     
110.         TIM_OC1Init(CH5_CH8_PWM,&TIM_OCInitStructure);
     
111.   TIM_OC2PreloadConfig(CH5_CH8_PWM,TIM_OCPreload_Enable);
     
112.         
     
113.         TIM_ARRPreloadConfig(CH5_CH8_PWM,ENABLE);
     
114.   TIM_Cmd(CH5_CH8_PWM,ENABLE);//先不使能能TIM
     
115. 
     
116. }
     
117. /*******************************************************************************
     
118. ** 名称: vLight_PWMModeInit
     
119. ** 描述: PWM输出模式配置;
     
120. **      设置PWM工作频率,计数模式,占空比
     
121. **
     
122. ** 输入: 无
     
123. ** 输出: 无
     
124. ********************************************************************************/
     
125. void vLight_SetPWM(uint8_t uCH,uint16_t uCycle)
     
126. {
     
127.         switch(uCH)
     
128.         {
     
129.                 case _CH1:
     
130.                 {
     
131.                         TIM_SetCompare4(CH1_CH4_PWM,uCycle);
     
132.                         break;
     
133.                 }
     
134.                 case _CH2:
     
135.                 {
     
136.                         TIM_SetCompare3(CH1_CH4_PWM,uCycle);
     
137.                         break;
     
138.                 }
     
139.                 case _CH3:
     
140.                 {
     
141.                         TIM_SetCompare2(CH1_CH4_PWM,uCycle);
     
142.                         break;
     
143.                 }
     
144.                 case _CH4:
     
145.                 {
     
146.                         TIM_SetCompare1(CH1_CH4_PWM,uCycle);
     
147.                         break;
     
148.                 }
     
149.                 case _CH5:
     
150.                 {
     
151.                         TIM_SetCompare4(CH5_CH8_PWM,uCycle);
     
152.                         break;
     
153.                 }
     
154.                 case _CH6:
     
155.                 {
     
156.                         TIM_SetCompare3(CH5_CH8_PWM,uCycle);
     
157.                         break;
     
158.                 }
     
159.                 case _CH7:
     
160.                 {
     
161.                         TIM_SetCompare2(CH5_CH8_PWM,uCycle);
     
162.                         break;
     
163.                 }
     
164.                 case _CH8:
     
165.                 {
     
166.                         TIM_SetCompare1(CH5_CH8_PWM,uCycle);
     
167.                         break;
     
168.                 }
     
169.                 default:  break;
     
170.         }
     
171. }
     

我用stm32f103c8t6输出16路PWM，没有相互影响。你输出的pwm对频率有没有要求，你试着把分频系数调一下，降低频率再试试