基于STM32无位置传感器无刷直流电机控制C程序

大神有么   跪求

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http://home.elecfans.com/infocenter.php?mod=space&do=thread
我做过的一个蓝牙通过32控制电调，再控制无刷电机。不知道对你有没有用。

强烈需要一看哦

真的么，能不能给我讲讲?万分感谢！

其实很简单的啦。我觉你想知道的应该是如何使用单片机驱动无刷电机，或许你是想做四轴飞行器。因为现在使用到无刷电机，很大可能就是制作四轴飞行器。哈哈，废话不说，来电干货。要保证两个条件：第一，你的PWM输出必须保证是周期为2ms以上（具体是多少呢，你先搞个5ms，以后你自己查资料就知道为什么是2ms以上），PWM的高电平是1ms的时候对应电机不转，PWM高电平为2ms的时候对应电机全速转动。第二，你必须保证电调的GND和单片机的GND是共地的（不要问我什么是共地啦，这个我不回答的哟），PWM的高电平在1ms到2ms之间变动的时候就能够实现变速啦。我是使用手机连蓝牙改变那个高电平的数值的。

是做毕设，基于stm32的交流伺服电机驱动设计，要求用RS-232与伺服器连接。大学就学过51.。

和楼上一样，准备学伺服电机驱动

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