四轴飞行器的设计之搭建四轴飞行器的遥控器-STC15单片机实战指南连载

有了上节四轴主板的硬件电路设计（http://bbs.elecfans.com/jishu_580226_1_1.html）基础，四轴主板的遥控器电路设计就很简单了，唯独有区别的是充电电路。大家应该能想到，无论是四轴，还是遥控器的电池，随着使用，电池电量会被耗尽，这时就得考虑给电池充电，便于充电，笔者在遥控器上设计了充电电路，电路如图所示。

充电电路原理图

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