请教关于51调速直流电机程序

1. <span style="line-height: 1.7; background-color: rgb(255, 255, 255);">这个程序一直抖，端口改不了，定死了</span>

1. while(1)
   
2. {
   
3. 
   
4. P36=1;P37=1;
   
5. 
   
6. ADC_CONTR = 0x88;        //打开ADC电源 以及启动模数转换       
   
7. while(ADC_CONTR！=0x90);        //开着ADC电源，判断是否转换完成
   
8. Adc = ADC_RES;
   
9. i=Adc;
   
10. ADC_CONTR = 0x80;
    
11. Delay30us(1);
    
12. if(i<=0x0f){op=0;oy=d;}
    
13. else if(i<=0x1f){op=d-550;oy=d-1;}
    
14. else if(i<=0x2f){op=d-500;oy=d-2;}
    
15. else if(i<=0x3f){op=d-450;oy=d-3;}
    
16. else if(i<=0x4f){op=d-400;oy=d-4;}
    
17. else if(i<=0x5f){op=d-350;oy=d-5;}
    
18. else if(i<=0x6f){op=d-300;oy=d-7;}
    
19. else if(i<=0x7f){op=d-250;oy=d-9;}
    
20. else if(i<=0x9f){op=d-200;oy=d-12;}
    
21. else if(i<=0xaf){op=d-150;oy=d-20;}
    
22. else if(i<=0xbf){op=d-100;oy=d-27;}
    
23. else if(i<=0xcf){op=d-50;oy=d-31;}
    
24. else if(i<=0xdf){op=d-0;oy=d-38;}
    
25. else {op=d;oy=1;}
    
26. Delay30us(1);
    
27. 
    
28. P36=0;P37=1;       
    
29. Delay30us(op);
    
30. }

啊哦，前前后后，延时调了N多遍了~~忽略楼上程序，实际程序如下：                while(1)
                {
       
                        P36=1;P37=1;
                        ADC_CONTR = 0x88;          //打开ADC电源 以及启动模数转换                               
                        while(ADC_CONTR！=0x90);         //开着ADC电源，判断是否转换完成
                        i = ADC_RES;
                        ADC_CONTR = 0x80;
                        Delay30us(5);
                        op=i*30;       
       
                        P36=1;P37=0;                                       
                        Delay30us(op);
                }