STM32怎么用CAN总线来传输字符串

网上的资料都是用CAN总线来发送字节数据，那怎么来发送字符串数据呢。比如有字符串 char a[]="hello world！ hello world！ hello world！"。怎么用CAN总线来实现收发 。各位大神 拜托了

CAN一帧数据最多只能发8个字节，要发超过8个字节的数据可以多次来发送，把字符串拆开8个发一次，比如：helloword一帧发hellowor，对应的要发ASSCII十六进制为0x68 0x65 0x6C 0x6C 0x6F 0x77 0x6F 0x72 (注意大小写不一样)，就这样拆开发