求助DSP28335 eCAN发送问题

初学DSP，学习到CAN通讯时没有例程，就自己写了点程序。发送时，CANTA一直不能发送置为1.死在红色字体部分。求指教！
void CANASendMessage(void)
{
        EALLOW;
        ECanaMboxes.MBOX0.MDH.all = 0xA0000000;
        ECanaMboxes.MBOX0.MDL.all = 0;
        ECanaShadow.CANTRS.all = ECanaRegs.CANTRS.all;
        ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 1;       
        ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
        do
        {
                ECanaShadow.CANTA.all = ECanaRegs.CANTA.all;
        }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 ！= 1);
         
                ECanaShadow.CANTRS.bit.TRS0 = 0;
                ECanaRegs.CANTRS.all = ECanaShadow.CANTRS.all;
                ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 = 1;
        do
        {
                ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;
        }while(ECanaShadow.CANTA.bit.TA0 ！= 0);
        EDIS;
}

学习学习，谢谢分享！

小编问题解决了吗