如何把通过串口获取到的字符串提取其中的一个

我想问一下，我如何把通过串口获取到的字符串提取其中的一个，比如串口得到的字符是“。D1,D2,D3,D4。”（得到的字符串存储在一个数组中，但是在数组中的位置是不确定的），然后再把  字符D2  转换成16进制的D2。求指导，谢谢，麻烦有程序的话附上一段程序看看，不胜感激。

要解析的字符要有可参照的东西，比如它的前一个或者后一个是已知字符，然后可以用字符比较程序把它取出，字符本来就是16进制的。

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