stm32的NVIC抢占与响应优先级

    stm32的NVIC的响应优先级的意思是，在同一级的抢占优先级的前提下，正在执行一个优先级低的中断，就算后面来了一个高级优先级的中断，也要等这个中断执行完才会响应。
    51单片机的优先级没有抢占功能吗?即51在执行一个中断的时候，来了一个中断优先级更高的中断，程序会不会停止当前的中断，去执行这个更高级的中断?

       51也是有抢占功能的，执行一个中断时，来了一个中断优先级更高的中断，会形成中断嵌套。
       原因解释：在51单片机中，专门有一个中断优先级寄存器IP，用来设置中断的优先级，针对51的5个中断源，其优先控制位如图所示：

0最最大，之后递减

       补充一句，上图是没有设置中断优先级情况下，几个同级中断同时发出中断请求，就会按照上表响应中断。
       注意的是，51中高优先级中断能打断低优先级中断以形成中断嵌套，也就是小编的主要问题，同级或低对高则不能形成。也就是说，51只有两个优先级，高优先级、低优先级，而且是根据你实际需要去调整的。可以实现中断嵌套。

是不是可以这么认为，51的中断嵌套与Stm32全部设置成抢占优先级的效果是一样的呢?