关于stm32 6个pwm通道输出

请问一下，我希望有6个pwm输出通道，比如1,2,3,4,5,6，频率相同，占空比50；但是我是每隔100ms选择其中的两个，任意两个，由其他因素控制，输出互补死区pwm，最终是要用来控制mos管，其他四个pwm通道关闭，请问，怎样才能实现这样的pwm输出，重点是任意两个通道要互补死区。

STM32的PWM功能自带死区控制功能，有互补带死区的通道可以使用，不需要你软件再去制作了，你仔细看一下手册。

设置好各自的寄存器即可哦