毕设用stm32做循迹小车，完全没头绪啊，求帮助

现在有stm32f103的板子。一个小车底盘，两轮驱动的，直流电机。一个红外四路循迹模块，还有个L298N的电机驱动模块。
然后接下来就不会了。应该怎么入手，有木有哪位大神分享个程序给我，[qq]125121875[/qq]太感谢了。

我也刚看32  没头绪呀

去飞思卡尔论坛找一下，在2012年前有使用红外做的，

加我q2971331598 备注循迹

加我q2971331598 备注循迹

我电话是15236227719

灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌灌

小编做出来了吗?能不能发我一份1074057071@qq.com

先用stm32产生四路PWM信号，然后再根据传感器返回的信号进行处理，决定该如何控制小车的前进方向就OK了

小编小编，我现在也在做这个，只是芯片是stm8，能参考一下你的程序吗

同学，你现在还存有这个的程序吗?能参考一下吗?我的芯片是stm8，但是其他都一样，想参考一下你们的，可以不?