微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 研发问答 > 嵌入式设计讨论 > MCU和单片机设计讨论 > STM32F407ZET6的红外遥控实验中遇到自动获取红外信号的问题

STM32F407ZET6的红外遥控实验中遇到自动获取红外信号的问题

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
STM32F407ZET6的红外遥控实验中,我的红外遥控器还没有按下,LCD已经开始显示按键值了,而且按键值还会快速变化,我都不知道红外接收头从哪里接收到的信号,遥控器遥控不了,就是按下遥控器后,LCD上的按键值还是飞快的变化,编译没有问题,下面是我写的程序,求大神指点。

/***********************main.c*******************************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "remote.h"
#include "lcd.h"
int main(void)
{
    u8 t,temp,*str=0;
  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  delay_init(168);
    uart_init(115200);
    LED_Init();
    LCD_Init();
   
    remote_init(10000,167);//10ms溢出
   
    POINT_COLOR=RED;
    LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2016-7-29");
    LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");
    LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");
    LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"SYMBOL:");
   
    while(1)
    {
        temp=remote_scan();
        if(temp)
        {
            LCD_ShowNum(86,130,temp,3,16);
            LCD_ShowNum(86,150,reccnt,3,16);
          switch(temp)
            {
                case 0:      str="ERROR";           break;
                case 162:    str="POWER";        break;
                case 98:     str="UP";                   break;  
                case 2:      str="PLAY";                break;
                case 226:    str="ALIENTEK";     break;
                case 194:    str="RIGHT";            break;
                case 34:     str="LEFT";               break;
                case 224:    str="VOL-";             break;
                case 168:    str="DOWN";          break;
                case 144:    str="VOL+";             break;
                case 104:    str="1";                    break;
                case 152:    str="2";                    break;
               case 176:    str="3";                     break;
                case 48:     str="4";                      break;
                case 24:     str="5";                     break;
                case 122:    str="6";                    break;
                case 16:     str="7";                     break;
                case 56:     str="8";                     break;
                case 90:     str="9";                     break;
                case 66:       str="0";                   break;
                case 82:     str="DELETE";        break;
            }
           LCD_Fill(86,170,116+8*8,170+16,WHITE);
             LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str);
        
        }
     delay_ms(10);
        t++;
        if(t==100)
        {
          t=0;
            LED0=!LED0;
        }
        
    }
}
/*****************************remote.h************************/
#ifndef __remote_H
#define __remote_H
#include "sys.h"
#define REMOTR_ID 0     
#define shangshengyan  PAin(8)
extern u8 reccnt;

void remote_init(u16 arr,u16 psc);
u8 remote_scan(void);
#endif

/******************************remote.c*****************************/
#include"remote.h"
#include"sys.h"
#include"led.h"
void remote_init(u16 arr,u16 psc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBseInitStructure;
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
    //配置I/O
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
   
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);
    //配置TIM1
    TIM_TimeBseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_div1;
    TIM_TimeBseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBseInitStructure.TIM_Period=arr;
    TIM_TimeBseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBseInitStructure);
   
    //配置捕获通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1 ;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI ;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_div1;
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x03;
    TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
   
   
    NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_TIM10_IRQn;
    NVIC_InitSructure. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);
   
    NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;
    NVIC_InitSructure. NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
    NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
    NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);
   
    //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);    //MOE ?÷ê?3?ê1?ü   
    //TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1?¤×°??ê1?ü     
   
    //TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //ê1?üTIMx?úARRé?μ??¤×°????′??÷
   
  TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
   TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
   
}
u8 sta=0;
//[7]:1,标记已经接收到同步码;0,标记还没接收到同步码
//[6]:1,   标记已经完成一次红外信号采集;0,标记还没完成一次红外信号采集
//[5]:1,   标记已经捕获到上升沿;0,标记还没捕获到上升沿
//[4-0]:   定时器TIM1的溢出次数
u8 reccnt=0;//按键连按的次数
u32 recval=0;//红外接收到的值
u16 capture=0;//下降沿时定时器的值
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)==SET)
    {
        if(shangshengyan)//如果捕获到上升沿
        {
         sta|=0x20; //sta|=1<<5; 标记已经捕获到上升沿
         TIM_SetCounter(TIM1,0);
         TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);        
        }
        else
        {   
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising);
            capture=TIM_GetCapture1(TIM1);
            if(sta&0x20)//如果之前已经捕获到上升沿
            {
                    if(sta&0x80)//判断是否已经接收到同步码
                    {
                        if(capture>360&&capture<760)//560为标准值,560us
                        {
                            recval<<=1;
                            recval|=0;
                        }
                        
                        if(capture>1480&&capture<1880)//1680为标准值,1680us
                        {
                            recval<<=1;
                            recval|=1;
                        }
                        
                        if(capture>2200&&capture<2700)//得到按键键值增加的信息,2500为标准值,2.5ms
                        {
                            reccnt++;
                        }
                        
                        
                        
                  }
                    else
                        if(capture>4200&&capture<4700)
                        {
                            sta|=0x80;//标记已经接收到同步码
                            reccnt=0;清空按键连按的次数
                            sta&=0xb0;
                        }
                        
              }
                sta&=~0x20;   
      }   
     
        
    }
   TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);
}
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)==SET)
{
   if(sta&0x80)
     {
         sta&=~1<<5;//取消上升沿已经被捕获标记
         if(sta&0x1f==0) sta|=0x40; //如果第一次溢出,则标记已经完成一次红外信号的采集
        
         if((sta&0x1f)<11)  sta++;
         else //如果定时器溢出次数过多,即长时间没有按键按下
         {
           sta&=0x7f;//清空同步码标记
             sta&=0xe0;//清空溢出次数
         }
     }
     
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
}
u8 remote_scan(void)
{
    u8 key;
    u8 t1,t2;
if(sta&0x40)//判断是否已经完成一次红外信号采集
{
    t1=recval>>24;
     t2=(recval>>16)&0xff;
     if(t1==(u8)~t2&&t1==REMOTR_ID)//如果地址码匹配的话
     {
         t1=recval>>8;
         t2=recval;
         if(t1==(u8)~t2)     key=t1;
     }
    if(key==0||(sta&0x80)==0)//如果按键数据错误或者遥控已经没有按下了
    {
      sta&=~0x40;
    }
   
}
return key;
}

学习一下,一起进步!

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top