STM32F407ZET6高级定时器TIM1输入捕获未能实现,求指点！

我写了个程序，但未能实现STM32F407ZET6高级定时器TIM1的输入捕获，编译没问题，但就是捕获不到沿跳变，求大神指点！

以下是我写的程序：
/***************main.c*****************************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"

int main(void)
{
        u16t=0;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);
        uart_init(115200);
        LED_Init();
        timer1_cap1_init(9999,167);//10ms溢出一次
        while(1)
        {
                delay_ms(10);
                t++;
                if(t==50)
                {
                        t=0;
                  LED0 =！LED0;
                        
                }
        }
}







/****************************timer.c**********************/
#include"timer.h"
#include"sys.h"
#include"led.h"

u8 sta;
// [7], 0，没有完成一次捕获；1，已经完成一次捕获
//[6], 0，没有捕获到上升沿；1，;已经捕获到上升沿
//[5：0], 捕获到高电平后定时器的溢出次数

u16 timer1_val=0;

void timer1_cap1_init(u16 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBseInitStructure;
        TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDefNVIC_InitSructure;
        
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
        
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);

        TIM_TimeBseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_div1;
        TIM_TimeBseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBseInitStructure.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
        //TIM_TimeBseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=
        
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBseInitStructure);

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_div1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;
        
        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);
        
        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_TIM10_IRQn;
        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);
        
        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;
        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);

        
}
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)
{
        
        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)！=RESET)
        {
                if(sta&0x40)//判断是否已经捕获到上升沿
                 {
                         sta++;
              if(sta&0x3f==0x3f)
                                {
                                  sta|=0x80;
                                        timer1_val=0xffff;
                                }
                        
                 }            
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);
        
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)！=RESET)
        {
          if((sta&0x80)==0)//判断是否已经完成一次捕获
                {
                  if(sta&0x40) //判断是否已经捕获到上升沿
                        {
                                timer1_val=TIM_GetCapture1(TIM1);
                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising);
                               sta|=0x80;
                                 LED1=！LED1;
                        }
                        
                        else//如果之前没有捕获到上升沿
                        {
                                sta=0;
                                timer1_val=0;
                                sta=0x40;//标记已经捕获到上升沿
                                TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);
                           TIM_SetCounter(TIM1,0);
                           TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);
                                TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
                        }
                        
                }
               
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);
}      

你可以用库函数版本，寄存器版本上手较慢，初学者很难了解所有寄存器。如果实在想这样写，那就问原子

这个程序已经是库函数版本的了

那你要了解下每个寄存器，和那些关键配置参数的寄存器

刚弄个开发板，慢慢研究看看！