基于飞思卡尔单片机如何写一个串口中断采集实时数据发送给计算机,比如温度等。请把逻辑讲一下,谢谢
时间:10-02
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现在单独的中断发送字符串和单独温度采集可以实现,两个一起就不行,请教大家,麻烦各位了。
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include "18B20.h"
#define CONT1 PORTK_PK3
#define CONT2 PORTK_PK2
#define CONT3 PORTK_PK1
#define CONT4 PORTK_PK0
#define CONT1_dir DDRK_DDRK3
#define CONT2_dir DDRK_DDRK2
#define CONT3_dir DDRK_DDRK1
#define CONT4_dir DDRK_DDRK0
#define DATA PTP
#define DATA_dir DDRP
#define LEDCPU PORTK_PK4
#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
#define BUS_CLOCK 32000000 //总线频率
#define OSC_CLOCK 16000000 //晶振频率
#define BAUD 9600
unsigned int wendu;
unsigned int zhengshu,xiaoshu;
byte data1 = 0;
byte data2 = 10;
byte data3 = 0;
byte data4 = 0x00;
byte single = 1;
byte shuma[20]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, //0~9对应的段码
0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}; //0~9后加小数点对应的段码
unsigned char putstring[]="http:/|shop62148944.taobao.com\r\n";
unsigned char *send;
/*************************************************************/
/* 初始化锁相环 */
/*************************************************************/
void INIT_PLL(void)
{
CLKSEL &= 0x7f; //set OSCCLK as sysclk
PLLCTL &= 0x8F; //Disable PLL circuit
CRGINT &= 0xDF;
#if(BUS_CLOCK == 40000000)
SYNR = 0x44;
#elif(BUS_CLOCK == 32000000)
SYNR = 0x43;
#elif(BUS_CLOCK == 24000000)
SYNR = 0x42;
#endif
REFDV = 0x81; //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)=64MHz ,fbus=32M
PLLCTL =PLLCTL|0x70; //Enable PLL circuit
asm NOP;
asm NOP;
while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
CLKSEL |= 0x80; //set PLLCLK as sysclk
}
/************************************************************/
/* 初始化ECT模块 */
/************************************************************/
void initialize_ect(void){
ECT_TSCR1_TFFCA = 1; // 定时器标志位快速清除
ECT_TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
ECT_TIOS = 0xff; //指定所有通道为输出比较方式
ECT_TCTL1 = 0x00; // 后四个通道设置为定时器与输出引脚断开
ECT_TCTL2 = 0x00; // 前四个通道设置为定时器与输出引脚断开
ECT_DLYCT = 0x00; // 延迟控制功能禁止
ECT_ICOVW = 0x00; // 对应的寄存器允许被覆盖; NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
ECT_ICSYS = 0x00; // 禁止IC及PAC的保持寄存器
ECT_TIE = 0x01; // 允许通道0定时中断
ECT_TSCR2 = 0x07; // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
ECT_TFLG1 = 0xff; // 清除各IC/OC中断标志位
ECT_TFLG2 = 0xff; // 清除自由定时器中断标志位
}
/*************************************************************/
/* 延时函数2 */
/*************************************************************/
void delay1ms(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<n;i++)
{
ECT_TFLG1_C1F = 1; //清除标志位
ECT_TC1 = ECT_TCNT + 250; //设置输出比较时间为1ms
while(ECT_TFLG1_C1F == 0); //等待,直到发生输出比较事件
}
}
/*************************************************************/
/* 初始化端口 */
/*************************************************************/
void INIT_port(void)
{
CONT1_dir = 1;
CONT2_dir = 1;
CONT3_dir = 1;
CONT4_dir = 1;
CONT1 = 0;
CONT2 = 0;
CONT3 = 0;
CONT4 = 0;
DATA_dir = 0xff;
DATA = 0x00;
}
/*************************************************************/
/* 初始化SCI */
/*************************************************************/
void INIT_SCI(void)
{
SCI1BD = BUS_CLOCK/16/BAUD; //设置SCI0波特率为9600
SCI1CR1 = 0x00; //设置SCI0为正常模式,八位数据位,无奇偶校验
SCI1CR2 = 0x88; //允许发送数据,允许发送中断功能
}
/*************************************************************/
/* 串口发送函数 */
/*************************************************************/
void SCI_send(unsigned char data)
{
while(!SCI1SR1_TDRE); //等待发送数据寄存器(缓冲器)为空
SCI1DRL = data;
}
/*************************************************************/
/* 串口中断发送字符串函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void send_string(void)
{
if(*send!=0x00) //判断字符串是否发送完毕
SCI_send(*send);
else
//send = putstring;
send = &data4;
}
//#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*************************************************************/
/* 中断扫描函数 */
/*************************************************************/
//#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
/*
interrupt void scan(void)
{
if(ECT_TFLG1_C0F == 1)
{
ECT_TFLG1_C0F = 1;
ECT_TC0 = ECT_TCNT + 1250; //设置输出比较时间为5ms
}
switch(single)
{
case 1:
CONT1 = 1;
CONT2 = 0;
CONT3 = 0;
CONT4 = 0;
if(data1==20)
DATA=0x40;
else if(data1==0)
DATA=0;
else
DATA=shuma[data1];
break;
case 2:
CONT1 = 0;
CONT2 = 1;
CONT3 = 0;
CONT4 = 0;
DATA=shuma[data2];
break;
case 3:
CONT1 = 0;
CONT2 = 0;
CONT3 = 1;
CONT4 = 0;
DATA=shuma[data3];
break;
case 4:
CONT1 = 0;
CONT2 = 0;
CONT3 = 0;
CONT4 = 1;
DATA=shuma[data4];
break;
default:
break;
}
single +=1;
if(single == 5) single = 1;
}
*/
#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*************************************************************/
/* 设置中断优先级 */
/*************************************************************/
void Interrupt_Priorrity_Set(void)
{
INT_CFADDR=0xE0;
INT_CFDATA7=0x06;
INT_CFADDR=0xD0;
INT_CFDATA2=0x05;
}
/*************************************************************/
/* 主函数 */
/*************************************************************/
void main(void) {
DisableInterrupts;
INIT_PLL();
//initialize_ect();
//Interrupt_Priorrity_Set();
//INIT_port();
INIT_SCI();
LEDCPU_dir=1;
LEDCPU=0;
send = &data4;
//send = putstring;
EnableInterrupts;
delay1ms(1000);
wendu=read_T(); //读取温度值
for(;;)
{
delay1ms(1000);
wendu=read_T(); //读取温度值
//send = &data4;
//SCI_send(data4);
if(wendu<2001) //温度为0上的温度
{
wendu&=0x07ff;
zhengshu=wendu/16; //计算温度的整数部分
xiaoshu=(wendu*25/4)%100; //计算温度的小数部分
data1=(zhengshu%100)/10;
data2=zhengshu%10+10; //显示小数点
data3=xiaoshu/10;
data4=xiaoshu%10;
}
else
{
wendu=~(wendu-1);
zhengshu=wendu/16; //计算温度的整数部分
xiaoshu=(wendu*25/4)%100; //计算温度的小数部分
data1=20;
if(zhengshu/10==0) //计算温度的各位的值
{
data2 = zhengshu%10+10;
data3 = xiaoshu/10;
data4 = xiaoshu%10;
}
else
{
data2=zhengshu/10;
data3=zhengshu%10+10;
data4=xiaoshu/10;
}
}
//send = &data4;
//send = putstring;
}
}
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include "18B20.h"
#define CONT1 PORTK_PK3
#define CONT2 PORTK_PK2
#define CONT3 PORTK_PK1
#define CONT4 PORTK_PK0
#define CONT1_dir DDRK_DDRK3
#define CONT2_dir DDRK_DDRK2
#define CONT3_dir DDRK_DDRK1
#define CONT4_dir DDRK_DDRK0
#define DATA PTP
#define DATA_dir DDRP
#define LEDCPU PORTK_PK4
#define LEDCPU_dir DDRK_DDRK4
#define BUS_CLOCK 32000000 //总线频率
#define OSC_CLOCK 16000000 //晶振频率
#define BAUD 9600
unsigned int wendu;
unsigned int zhengshu,xiaoshu;
byte data1 = 0;
byte data2 = 10;
byte data3 = 0;
byte data4 = 0x00;
byte single = 1;
byte shuma[20]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f, //0~9对应的段码
0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef}; //0~9后加小数点对应的段码
unsigned char putstring[]="http:/|shop62148944.taobao.com\r\n";
unsigned char *send;
/*************************************************************/
/* 初始化锁相环 */
/*************************************************************/
void INIT_PLL(void)
{
CLKSEL &= 0x7f; //set OSCCLK as sysclk
PLLCTL &= 0x8F; //Disable PLL circuit
CRGINT &= 0xDF;
#if(BUS_CLOCK == 40000000)
SYNR = 0x44;
#elif(BUS_CLOCK == 32000000)
SYNR = 0x43;
#elif(BUS_CLOCK == 24000000)
SYNR = 0x42;
#endif
REFDV = 0x81; //PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1)=64MHz ,fbus=32M
PLLCTL =PLLCTL|0x70; //Enable PLL circuit
asm NOP;
asm NOP;
while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK is Locked already
CLKSEL |= 0x80; //set PLLCLK as sysclk
}
/************************************************************/
/* 初始化ECT模块 */
/************************************************************/
void initialize_ect(void){
ECT_TSCR1_TFFCA = 1; // 定时器标志位快速清除
ECT_TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
ECT_TIOS = 0xff; //指定所有通道为输出比较方式
ECT_TCTL1 = 0x00; // 后四个通道设置为定时器与输出引脚断开
ECT_TCTL2 = 0x00; // 前四个通道设置为定时器与输出引脚断开
ECT_DLYCT = 0x00; // 延迟控制功能禁止
ECT_ICOVW = 0x00; // 对应的寄存器允许被覆盖; NOVWx = 1, 对应的寄存器不允许覆盖
ECT_ICSYS = 0x00; // 禁止IC及PAC的保持寄存器
ECT_TIE = 0x01; // 允许通道0定时中断
ECT_TSCR2 = 0x07; // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
ECT_TFLG1 = 0xff; // 清除各IC/OC中断标志位
ECT_TFLG2 = 0xff; // 清除自由定时器中断标志位
}
/*************************************************************/
/* 延时函数2 */
/*************************************************************/
void delay1ms(unsigned int n)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<n;i++)
{
ECT_TFLG1_C1F = 1; //清除标志位
ECT_TC1 = ECT_TCNT + 250; //设置输出比较时间为1ms
while(ECT_TFLG1_C1F == 0); //等待,直到发生输出比较事件
}
}
/*************************************************************/
/* 初始化端口 */
/*************************************************************/
void INIT_port(void)
{
CONT1_dir = 1;
CONT2_dir = 1;
CONT3_dir = 1;
CONT4_dir = 1;
CONT1 = 0;
CONT2 = 0;
CONT3 = 0;
CONT4 = 0;
DATA_dir = 0xff;
DATA = 0x00;
}
/*************************************************************/
/* 初始化SCI */
/*************************************************************/
void INIT_SCI(void)
{
SCI1BD = BUS_CLOCK/16/BAUD; //设置SCI0波特率为9600
SCI1CR1 = 0x00; //设置SCI0为正常模式,八位数据位,无奇偶校验
SCI1CR2 = 0x88; //允许发送数据,允许发送中断功能
}
/*************************************************************/
/* 串口发送函数 */
/*************************************************************/
void SCI_send(unsigned char data)
{
while(!SCI1SR1_TDRE); //等待发送数据寄存器(缓冲器)为空
SCI1DRL = data;
}
/*************************************************************/
/* 串口中断发送字符串函数 */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt void send_string(void)
{
if(*send!=0x00) //判断字符串是否发送完毕
SCI_send(*send);
else
//send = putstring;
send = &data4;
}
//#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*************************************************************/
/* 中断扫描函数 */
/*************************************************************/
//#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
/*
interrupt void scan(void)
{
if(ECT_TFLG1_C0F == 1)
{
ECT_TFLG1_C0F = 1;
ECT_TC0 = ECT_TCNT + 1250; //设置输出比较时间为5ms
}
switch(single)
{
case 1:
CONT1 = 1;
CONT2 = 0;
CONT3 = 0;
CONT4 = 0;
if(data1==20)
DATA=0x40;
else if(data1==0)
DATA=0;
else
DATA=shuma[data1];
break;
case 2:
CONT1 = 0;
CONT2 = 1;
CONT3 = 0;
CONT4 = 0;
DATA=shuma[data2];
break;
case 3:
CONT1 = 0;
CONT2 = 0;
CONT3 = 1;
CONT4 = 0;
DATA=shuma[data3];
break;
case 4:
CONT1 = 0;
CONT2 = 0;
CONT3 = 0;
CONT4 = 1;
DATA=shuma[data4];
break;
default:
break;
}
single +=1;
if(single == 5) single = 1;
}
*/
#pragma CODE_SEG DEFAULT
/*************************************************************/
/* 设置中断优先级 */
/*************************************************************/
void Interrupt_Priorrity_Set(void)
{
INT_CFADDR=0xE0;
INT_CFDATA7=0x06;
INT_CFADDR=0xD0;
INT_CFDATA2=0x05;
}
/*************************************************************/
/* 主函数 */
/*************************************************************/
void main(void) {
DisableInterrupts;
INIT_PLL();
//initialize_ect();
//Interrupt_Priorrity_Set();
//INIT_port();
INIT_SCI();
LEDCPU_dir=1;
LEDCPU=0;
send = &data4;
//send = putstring;
EnableInterrupts;
delay1ms(1000);
wendu=read_T(); //读取温度值
for(;;)
{
delay1ms(1000);
wendu=read_T(); //读取温度值
//send = &data4;
//SCI_send(data4);
if(wendu<2001) //温度为0上的温度
{
wendu&=0x07ff;
zhengshu=wendu/16; //计算温度的整数部分
xiaoshu=(wendu*25/4)%100; //计算温度的小数部分
data1=(zhengshu%100)/10;
data2=zhengshu%10+10; //显示小数点
data3=xiaoshu/10;
data4=xiaoshu%10;
}
else
{
wendu=~(wendu-1);
zhengshu=wendu/16; //计算温度的整数部分
xiaoshu=(wendu*25/4)%100; //计算温度的小数部分
data1=20;
if(zhengshu/10==0) //计算温度的各位的值
{
data2 = zhengshu%10+10;
data3 = xiaoshu/10;
data4 = xiaoshu%10;
}
else
{
data2=zhengshu/10;
data3=zhengshu%10+10;
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}
}
//send = &data4;
//send = putstring;
}
}
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