用c8051f做一个绕迷宫小车，怎么破？求大神指点>o<

迷宫算法有很多种，我只知道其中的一种，当然这种算法还受制于迷宫的类型。受制的条件时这个迷宫的出口不能在天花板或者是地板上，也就是出口和入口的运行路线所组成的平面不能和迷宫所在平面垂直，必须时同一个平面才能走出来，第二点，机器必须在迷宫外部，进入迷宫，不能直接由人放入。
满足以上条件的迷宫可以被以下算法计算， 保持测量距离传感器垂直墙面测量距离，并保证距离在一个定值，在这个前提下让车进行移动，就会从入口进去，从出口出来。用人来表达的话，让一个人的一只手摸着墙，不离开墙面向前走，不能还手，最终人会走出这个迷宫。