匿名四轴教你如何0成本实现室内悬停

最近一直关注室内四轴飞行器的室内定位问题，如果是大四轴，GPS可能会容易一些，但是小四轴就不太方便了。

在找资料的过程中，突然看到匿名四轴发布的分享视频，他们利用摄像头实现了室内悬停。据说剩下的马上就能搞出来，的确很厉害，废话少说，上视频：

追踪效果见视频，可以稳定获得飞机的位置、航向、高度、速度等信息，剩下的就好办了

具匿名四轴公布，他们现在就差飞机利用这些信息实现悬停了，不过他们之前已经实现了飞机的稳定控制，估计悬停很快就可以搞定。希望早点公布开源算法，到时候也好试一下

这个看起来很厉害啊

顶起，这个很厉害

谢谢小编分享，好东西一定要看看

这个不错啊。

希望能公开源代码。话说这个四轴是自己做的还是买的?

这个威武！

好厉害的样子，这个威武！

这个不错，要是能悬停就好玩很多

看起来 很厉害呀  

如果有摄像头追踪源代码就更好了，还有摄像头的参数

是不是用了opencv?

匿名科创，我曾经的模仿对象，，，，赞一个。越来越牛逼了。

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
                 谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        分                分
            谢谢分享              谢谢分享        享                享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
        谢谢谢谢                    分                               分
            谢谢                   享                                     享

期待                                                                                 

一定要顶                                                                        

室内悬停厉害厉害

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
                 谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        分                分
            谢谢分享              谢谢分享        享                享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
        谢谢谢谢                    分                               分
            谢谢                   享                                     享

谢谢分享谢谢分享谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                       谢谢分享
      谢谢分享谢谢分享                谢谢分享         
                 谢谢分享              谢谢分享谢谢分享谢谢分享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        分                分
            谢谢分享              谢谢分享        享                享
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
            谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢        谢谢分享               谢谢分享       分                分
谢谢     谢谢分享              谢谢分享        享                享
谢谢分 谢谢分享              谢谢分享        谢                谢
谢谢分 谢谢分享                               谢       谢
谢谢分谢谢分享                         谢                 谢
        谢谢谢谢                    分                               分
            谢谢                   享                                     享

顶顶，，，，，