怎么选择四轴飞行器的遥控器？

新手，想问一下对于STM32控制四轴飞行器，怎么选择遥控器比较合适呢?
看过@Struggle！ 的遥控器帖子：基于STM32的开源微型四轴飞行器之传感器航模遥控器>>
但是到底根据什么数据来选择遥控器的品牌和通道数呢?4通道能否满足使用?还是一定要用6通道呢?

距离是硬伤啊，除非只在视界内飞。而且手机感觉控制不稳定