STM32应用实例七：与宇电设备实现AI-BUS通讯

宇电的设备使用基于RS-485的自定义协议，协议本身比较简单，只有2条指令：

读：地址代号+52H（82） +要读的参数代号+0+0+校验码

写：地址代号+43H（67）+要写的参数代号+写入数低字节+写入数高字节+校验码

校验码采用 16 位求和校验方式，其中读指令的校验码计算方法为：要读参数的代号×256+82+ADDR。

写指令的校验码计算方法为以下公式做 16 位二进制加法计算得出的余数（溢出部分不处理）：要写的参数代号×256+67+要写的参数值+ADDR。

返回的数据格式更是固定的，无论是读还是写，仪表都返回以下10个字节数据：测量值 PV+给定值 SV+输出值 MV 及报警状态+所读/写参数值+校验码。

其中 PV、 SV 及所读参数值均各占 2 个字节，代表一个 16 位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理； MV 占一个字节，按 8 位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占 2 个字节，共 10 个字节。

而返回的校验码计算则是：PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR。清楚协议的这些规则后，编写程序只是顺理成章的事。直接上代码：

/*读取目标设备的参数值*/

void ReadAiBusDeviceParameter(uint8_tdeviceAddr,uint8_t paraAddr,void (*AiBusSendByte)(uint8_t *,uint16_t))

{

  uint8_treadCommand[INSTRUCTION_LENGTH];

  uint16_tindex=0;

readCommand[index++]=0x80+deviceAddr;

readCommand[index++]=0x80+deviceAddr;

readCommand[index++]=READ_INSTRUCTION;

readCommand[index++]=paraAddr;

readCommand[index++]=0x0;

readCommand[index++]=0x0;

  uint16_tcheckSum=(uint16_t)paraAddr*256+READ_INSTRUCTION+(uint16_t)deviceAddr;

readCommand[index++]=checkSum;

readCommand[index++]=(checkSum>>8);

AiBusSendByte(readCommand,INSTRUCTION_LENGTH);

}

/*设置目标设备的参数值*/

void WriteAiBusDeviceParameter(uint8_tdeviceAddr,uint8_t paraAddr,uint16_t data,void (*AiBusSendByte)(uint8_t*,uint16_t))

{

  uint8_twriteCommand[INSTRUCTION_LENGTH];

  uint16_tindex=0;

writeCommand[index++]=0x80+deviceAddr;

writeCommand[index++]=0x80+deviceAddr;

writeCommand[index++]=WRITE_INSTRUCTION;

writeCommand[index++]=paraAddr;

writeCommand[index++]=data;

writeCommand[index++]=(data>>8);

  uint16_tcheckSum=(uint16_t)paraAddr*256+WRITE_INSTRUCTION+(uint16_t)deviceAddr+data;

writeCommand[index++]=checkSum;

writeCommand[index++]=(checkSum>>8);

AiBusSendByte(writeCommand,INSTRUCTION_LENGTH);

}

/*解析返回数据,返回值为读或者写的参数值*/

int ParsingReturnData(uint8_t*receiveData,uint16_t *returnData,uint8_t *deviceAddr,uint16_t deviceNum)

{

  intstatus=-1;

  uint16_tpValue=0;

  uint16_tsValue=0;

  uint16_tmValue=0;

  uint16_talarmStatus=0;

  uint16_tparaValue=0;

  uint16_tcheckSum=0;

pValue=receiveData[0]+receiveData[1]*256;

sValue=receiveData[2]+receiveData[3]*256;

mValue=(uint16_t)receiveData[4];

alarmStatus=(uint16_t)receiveData[5];

paraValue=receiveData[6]+receiveData[7]*256;

checkSum=receiveData[8]+receiveData[9]*256;

  uint16_tchk=pValue+sValue+alarmStatus*256+mValue+paraValue;

  for(inti=0;i<deviceNum;i++)

  {

   if(checkSum==chk+deviceAddr)