STM32红外传感器程序
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利用STM32F1写一段程序：经过红外传感，当测试到前面有障碍时，小车转换方为继续qianjin
代做，1948142439+备注
这个简单只需要两步。 第一，检测红外 应该一个IO就够了 第二，驱动电机前进，这个要看电机型号 驱动方式 只有你自己实践了才是你的哦 不难的 你可以分步调试 一个一个来 最后再何在一起
红外传感的精度不好掌握，建议用超声波，我自己就做个这种