如何写STM32F103控制热释电红外传感器代码？

我现在手头上有两个HC-SR501人体红外感应模块，我想通过stm32F1开发板控制这两个传感器。当有人经过第一个传感器的时候，可以在LCD屏上显示人数“加1”，经过第二个传感器时，在LCD屏上显示人数“减1”，但是我不懂怎么写代码，求大家帮帮忙，我可以参考哪些实验的代码进行修改。

可以根据这样的逻辑：“有人过来时输出高电平，离开时输出低电平”，进行过程式的代码判断。