无刷电机控制，程序不停复位

现在在做一个无刷电机控制项目，用的是ATmega48芯片，无刷电机有传感器。问题如下：1.接入电机的霍尔线的时候，根据霍尔位置控制的PWM都输出正常。一旦我把电机的三根线（ABC三相）接入的时候，CPU就进入不停的复位状态，感觉此时程序跑飞，又通过看门狗重启。具体工作情况是：检测霍尔位置，输出PWM，刚想驱动电机转，CPU就开始复位，所以看到的电机状态就是不停的抖动，但是基本不转。
2.已经检查过RESET脚和电源这块，用示波器看过，都没有问题，求大神解答。

是不是因为共地的问题。

现在板子上面模拟地和数字地是共地的（我是参考别人的一块板子画PCB的，对方也是共地的，对方的板子运行都正常）

有没有加续流二极管，还有单片机供电和电机供电要分开

如果检查硬件没问题，建议加点延时试试，如果问题依然存在，那有可能就是程序的逻辑错误了

在什么地方加续流二极管?板子上就一个gnd，板子没有铺铜，太密了，就没加，但可以确定是在输入侧单点接地的。谢谢

我 正在遇到这个问题，好像需要信号隔离

请问你现在这个问题处理好了吗