单片机怎么控制直流无刷电机转速的匀速增加

小弟目前采用50%占空比控制电机是可以转起来的，但现在想通过改变占空比使电机的转速可以匀速增加，程序我设定的是每秒占空比增加2%，从10%加到100%，当烧写完程序后发现电机的转速并不是匀速增加的，而是刚开始以10%旋转，这时电机停顿1s，速度变快一点（估计是增加了2%），再停顿1s，速度再增加。各位大神怎么解决这种问题呢。我的想法是就是让单片机在一个很小的时间增加一个很小的占空比。这人眼可能就看不出来了（比如每10ms占空比增加0.02%，当好像没办法设置这么小的占空比增加量）我用的12c5204ad单片机，它的PWM占空比就是直接给CCAP0H赋值就行了。比如CCAP0H=0x80就是占空比50%

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