单片机工程化

请问大神，新手求教，就是用keil软件对单片机进行程序编写的时候，有的时候打到几百行，必须得进行分段的处理，也就是模块化吧，比如说延时一个程序，传感器一个程序，最后将他们联系起来完成整个工程，可是我自己努力了好久，一直没有做出来，有没有大神有那种视频，或者是图文告诉我应该怎么去做的啊，十分紧迫，越详细越好，万分感谢，在线等。如果您不方便的话，我可以把我自己写的程序发一个上来，您私聊我也行。谢谢

像我之前接触的STM32F103的板子，因为买的板子的配套视频和资料里就有很多例程，那些例程就会把很多常用的函数包装成一个一个库函数，也就是模块化放在不同的文件，方便调用。不知道对你是否有帮助