各位前辈，有个问题请指点一二

我想用单片机去接收四旋翼无人机上的接收机（R9DS）第三通道（油门通道）发出的PWM波，当遥控器推油门时，PWM会发生改变。单片机接收到PWM信号以后，怎么处理，可以使一个接在单片机上的电机变速转动（相当于无人机遥控器可以操控单片机上的电机）   

             实现效果：推油门，单片机上的电机（无需考虑电机电压，可用小马达代替，单片机上引脚足够提供使其转动的电压值）加速转动。
           大神们如果会的话，请指点一二，由衷感谢

ppm解码，你需要了解遥控器通信编码协议

没人吗?

回复一条，呵呵呵呵

定时器检测脉宽，分析特征

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推荐你看一下红外遥控接收解码，应该是一样的，测脉冲的宽度啊