关于51单片机与，绝对式编码器的连接使用

最近想测电机转动的角度，第一想到了绝对式编码器。但是没用过，所以不懂那款绝对式编码器可以跟51单片机连接到一起使用。求做过或者有经验的大神给个用过的例子参考下。或者给个建议，我该选用什么型号，什么样子的编码器。该怎么测侧角度。

绝对式编码器通常是SSI接口，也有少量的是并口或串口，SSI接口通信速度快，连线少，国产绝对式编码器误差通常大于1度，价格在800-2000之间，进口编码器误差通常<0.1度，价格在3000-6000之间。德国进口的质量过硬，知名度也很高。《51单片机轻松入门—基于STC154K系列》第4章对绝对式编码器有详细的讲解，包括SSI通信格式（有点像485通信）、单片机与编码器的连接电路、完整的程序源码等。望采纳。

看是多少线的编码器 一般是400线的，定好位置然后计数算角度

看是多少线的编码器 一般是400线的，定好位置然后计数算角度

大神你用过?用过话你是用外部中断接受编码器的信号还是什么?。你怎么解决单片机与编码器通信的，是加了一个转化模块?

500和1000线，ab两路加0位信号，外中断计数算角度

选一个编码器，然后看说明书。有什么位置输出什么编码。