rds3115数字舵机，用51单片机控制，怎么不转？

程序如下：
#include <reg51.h>     //PWM信号产生测试V1.0
sbit PWM=P2^0;    //舵机信号端连接P2^0
unsigned  int num;    //保证一个信号周期为20ms
main()
{  num=0;
TMOD|=0x01;
TH0=0xfe;    //计时器填装初值，实现0.5ms产生一次中断
TL0=0x34;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
  {
  ;
   }
}
void timer0(void) interrupt 1  //计时器中断服务程序
{
   TH0=0xfe;       //重新装填初值
TL0=0x34;
  if(num<=1)       //产生PWM信号波
     PWM=1;
   else
     PWM=0;
if(num==40)       //保证一个周期为20ms
   num=0;
  num++;        // num 自增
}

舵机