可以帮我分析下这个小车pwm调速的程序吗？中断函数里面的pwm程序不明白

为什么0-150就是pwm_t==0的时候是低电平,170-255是高电平?
//PWM电机调速
#include <reg52.h>
#include <..\CONFIG\QXA51.h>
unsigned char pwm_left_val = 170;//左电机占空比值 取值范围0-170，0最快
unsigned char pwm_right_val = 170;//右电机占空比值取值范围0-170 ,0最快
unsigned char pwm_t;//周期
/*void delay(unsigned int z)//毫秒级延时
{
        unsigned int x,y;
        for(x = z; x > 0; x--)
                for(y = 114; y > 0 ; y--);
}*/       
/*小车前进*/
void forward()
{
        left_motor_go; //左电机前进
        right_motor_go; //右电机前进
}
//定时器0中断
void timer0() interrupt 1
{
        pwm_t++;
        if(pwm_t == 255)                   // 0-170         低电平
                pwm_t = EN1 = EN2 = 0;
        if(pwm_left_val == pwm_t)  // 170-255 高电平
                EN1 = 1;               
        if(pwm_right_val == pwm_t)
                EN2 = 1;                         
}
void main()
{
        TMOD |= 0x02;//8位自动重装模块
        TH0 = 220;
        TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
        TR0 = 1;//启动定时器0
        ET0 = 1;//允许定时器0中断
        EA        = 1;//总中断允许
        while(1)
        {
                 forward();                                                
        }
}

255是一个脉冲的周期，pwm_left_val是脉宽     pwm_t每一次中断都自加一次，一直到pwm_left_val == pwm_t，也就是从170开始，EN1=1;注解说的是高电平指的是EN1。
unsigned char pwm_left_val = 170;//这里pwm_left_val 被赋值170
if(pwm_left_val == pwm_t)  // 170-255 高电平    （这是脉宽）
                EN1 = 1;   
中断还在继续，也就是pwm_t还在增加，一直到pwm_t == 255，pwm_t    EN1   EN2清零。整个周期结束，进行下一个周期
if(pwm_t == 255)                   // 0-170         低电平      （这里是占空比）
                pwm_t = EN1 = EN2 = 0;

1002925094                  

这个板凳讲的非常不错         

就是说这程序一开始的时候是低电平，到了pwm_t 加到为170是就为高电平，一直持续到255，也是说时间的占空比应该为（255-170）：255  这样理解对不对?

唉，，，还是得多看