(非CubeMx)HAL库使用及FFT时间串口输出

STM32CubeMX是意法半导体STMCube?的主动原创，可以减轻开发工作，时间和费用。STM32Cube覆盖了STM32系列。STM32Cube包括STM32CubeMX，STM32CubeMX是一款图形化软件设置工具，允许使用图形化向导来生成C初始化代码。它也集成了一个全面的软件平台，支持每一个系列（例如STM32F4系列的STM32CubeF4）。这个平台包括STM32CubeHAL（一个STM32的抽象层集成软件，确保STM32系列最大的移植性。）再加上兼容的一套中间件（RTOS,USB,TCP/IP和图形），所有内嵌软件组件附带了全套例程。

我习惯采用库形式，这样比较容易修改用户代码及底层驱动，在KEIL的pack安装目录下面有HAL库的底层驱动。以及各个ST开发板例子。

HAL库搭建方式和标准库基本上是一样的，搭建完后工程如下：

任何程序使用都要有一个初始化HAL底层，HAL_Init()；HAL库有一个和标准库很不同地方就是对systick进行了初始化和使用，每1ms中断一次，uwTick增加1；因此可以通过HAL_GetTick()函数获取当时时刻，以及通过HAL_Delay()延时时间。

对ARM的DSP库中FFT进行测试运算时间(包括求模)，然后把内部温度也读取，最后把结果上传到串口。由于FFT计算时

间少于1ms，所以测试1000次FFT计算时间，然后求平均。结果如下图所示：

前面数字表示测试了多少次，每次进行1000次FFT运算。可以看出512点实数FFT和求模总共花费345us。并且长时间

运行，温度很低，可见ARM功耗相当出色。