MKV11系列单片机CAN只能接收不能发送

最近使用MKV11系列的单片机开发CAN总线，由于在官方的驱动中没有CAN总线，所以使用的是KV1x塔式开发板中的FreeMaster中的CAN接口程序。现在的情况是可以接收CAN总线的上的数据帧和远程帧，但是不能将数据帧发送到CAN总线上，出现发送错误。在loopback模式中，可以发送成功，但是接收端没有收到。这款单片机网上资料比较少，有没有资深大虾帮忙指点一下，谢谢！

补充内容 (2016-12-13 21:38):
问题已经解决了。loopback发送成功但是没有接收到，原因是禁用了接收自己发送的帧的功能。正常情况下无法发送是因为CAN收发芯片的RS脚没有通过电阻接地（焊接成了电容接地）。