四足仿生机器人

今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论

不得已啊，不能发表链接，只能这样发 ，记得把  http 和  :  之间的空格删掉哈
http    ://v.youku.com/v_show/id_XMTY2OTMzMDc3Ng==.html

图呢

嘛都没有

看看。