k60单片机can通讯如何使用多个邮箱接收报文

飞思卡尔的K60单片机CAN模块共有16个邮箱，那么如何使用多个邮箱来接收CAN消息呢?比如邮箱MB1,MB2,MB3初始为接收邮箱，并且都清空，当第一帧消息来时，报文存入MB1，第二帧存入NB2，第三帧存入MB3，第四帧又存入MB1，如此循环。