一篇关于PWM波频率与占空可调的好代码
程序可以利用51单片机输出频率和占空比可调的PWM波程序。作者写的很详细，程序写的很漂亮！但我还是有地方不明白
现在咱们大家来探讨探讨吧！
我有三个问题，恳求网友不吝赐教。
1. 频率计算函数，当频率变化，计算出定时器0初值；
2. 脉宽计算函数，脉宽变化时，计算出定时器1初值；
3. 关定时器1，一定要这一步，因为定时器1的定时短于定时器0；
//------------------------------------------------------------------------------------
//程序功能简介：本程序产生15HZ~~~50KHZ的方波，并且实现频率和脉宽的独立调制，即可
//在改变频率的同时不改变脉宽，再改变脉宽的同时不改变频率；同时设置
//两个调节步长------在KEY键按下时，粗调，没有按下时，细调；
//程序思路： 本程序用到两个定时器------定时器0和定时器1，其中定时器0工作在定时方式下，
//决定方波的频率；定时器1，同样工作在定时方式下，用于设定脉宽；
//------------------------------------------------------------------------------------
#include <reg52.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ALL 65536 //定时器工作方式1时，最大基数长度 65536；
#define F_osc 12000000 //晶振频率12M；
sbit KEY_F_UP=P0^2; //频率上调按钮；
sbit KEY_F_DOWN=P0^3; //频率下调按钮；
sbit KEY_W_UP=P0^4; //脉宽上调按钮；
sbit KEY_W_DOWN=P0^5; //脉宽下调按钮；
sbit KEY=P0^6; //粗细调节按钮-----按下为粗调，否则为细调；
sbit OUTPUT=P1^0; //波形输出；
uchar TIMER0_H,TIMER0_L,TIMER1_H,TIMER1_L; //定时器0和定时器1的初值设置；
uchar PERCENT=50; //初始占空比；
uchar FLAG_F=0,FLAG_W=0; //频率调节标志和脉宽调制标志；
uint FREQ=50000; //初始频率；
float temp; //临时全局变量，用于数据传递；
void delay(uchar t); //延时函数，用于按键去抖；
void init(); //初始化函数，用于定时器的初始化；
void calculate_F(); //频率计算函数，当频率变化，计算出定时器0初值；
void calculate_W(); //脉宽计算函数，脉宽变化时，计算出定时器1初值；
void key_scan(); //按键扫描函数；
void timer0(); //定时器0中断函数；
void timer1(); //定时器1中断函数；
void delay(uchar t)
{
uchar i,j;
while(t--) //每个脉冲为1us
{
for(i=0;i<100;i++)
for(j=0;j<100;j++);
}
}
void calculate_F()
{
temp = ALL - F_osc/12.0/FREQ;
TIMER0_H = (uint)temp/256;
TIMER0_L = (uint)temp%256;
}
void calculate_W()
{
float TEMP;
TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;
TIMER1_H = (uint)TEMP/256;
TIMER1_L = (uint)TEMP%256;
}
void key_scan()
{
delay(4);
if(！KEY_F_UP) //频率上调键按下；
{
FLAG_F=1; //置标志位；
if(！KEY)
FREQ+=10;
else
FREQ++;
if(FREQ>50000)
FREQ=1;
}
else if(！KEY_F_DOWN) //频率下调键按下；
{
FLAG_F=1; //置标志位；
if(！KEY)
FREQ-=10;
else
FREQ--;
if(FREQ<1)
FREQ=50000;
}
else if(！KEY_W_UP) //脉宽上调键按下；
{
FLAG_W=1; //置标志位；
if(！KEY)
PERCENT+=5;
else
PERCENT++;
if(PERCENT>49)
PERCENT=1;
}
else if(！KEY_W_DOWN) //脉宽下调键按下；
{
FLAG_W=1; //置标志位；
if(！KEY)
PERCENT-=5;
else
PERCENT--;
if(PERCENT<1)
PERCENT=49;
}
else ;
}
void timer0() interrupt 1 //决定频率
{
TH0=TIMER0_H;
TL0=TIMER0_L;
TR1=1; //开定时器1；
OUTPUT=1;
}
void timer1() interrupt 3 //决定脉宽
{
TH1=TIMER1_H;
TL1=TIMER1_L;
TR1=0; //关定时器1，一定要这一步，因为定时器1的定时短于定时器0；
OUTPUT=0;
}
void init()
{
TMOD=0x11; //定时器0和定时器1都工作在方式1，16位计数器；
calculate_F(); //初始为1KHZ，占空比为50%；
calculate_W();
TH0=TIMER0_H;
TL0=TIMER0_L;
TH1=TIMER1_H;
TL1=TIMER1_L;
ET0=1;
ET1=1;
EA=1;
TR0=1;
TR1=1;
}
main()
{
init();
while(1)
{
key_scan();
if(FLAG_F) //改变频率时要注意要进行脉宽的重新设置；
{
calculate_F();
calculate_W();
FLAG_F=0;
}
if(FLAG_W) // 脉宽改变，频率不改变；
{
calculate_W();
FLAG_W=0;
}
}
}
偶然间看到这段代码，我解释下面这段代码：========================================================
void calculate_F()
{
temp = ALL - F_osc/12.0/FREQ;
// 理解这段程序的关键点，在于理解时钟周期和机器周期；
// 从程序上看，这个单片机的时钟周期（即外部晶振周期）是1/（12 MHz）=1/F_osc ，而机器周期是12个时钟周期，即12/F_osc。
// 所以，如果要得到频率=FREQ的方波，必须赋予计数器一个初始值temp，然后计数器进行自加（ALL-temp）次，就有如下等式：
// (ALL-temp）*（12/F_osc）=1/FREQ，做等式变换，把temp做变量就可以得到：
// temp = ALL - F_osc/12.0/FREQ
TIMER0_H = (uint)temp/256;
TIMER0_L = (uint)temp%256;
}
void calculate_W()
{
float TEMP;
TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;
// 如果你理解了上面那段，这段我相信你也理解了；
TIMER1_H = (uint)TEMP/256;
TIMER1_L = (uint)TEMP%256;
}
=====================================================================
不谢！
有具体的资料和线路吗 求分享一下
这就是存粹的用51单片机产生PWM波代码，我觉得代码很经典，就分享出来与大家一起讨论了。
朋友我遇到了一些问题，请您赐教
我对单片不了解 这个正好我最近要用到 希望小编能够将全套资料分享一下 谢谢
有什么问题啊?你理解的已经很清楚了啊
这条代码（红字）不太明白，请您赐教！
//关定时器1，一定要这一步，因为定时器1的定时短于定时器0；
上面的推导看懂了，下面的推导还真没想明白，是利用占空比的定义进行推导的吗?指示指示，学习一下，谢谢
TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;
使用stm32系列的单片机做起来就简单多了
不明白这条代码意思，请您赐教！
//关定时器1，一定要这一步，因为定时器1的定时短于定时器0；
//不明白有两个原因
1. 没理解晶振频率与机器周期的关系
2. 没理解占空比（高电平占整个周期的时间）计算方法
void calculate_F()
{
temp = ALL - F_osc/12.0/FREQ;
// 理解这段程序的关键点，在于理解时钟周期和机器周期；
// 从程序上看，这个单片机的时钟周期（即外部晶振周期）是1/（12 MHz）=1/F_osc ，而机器周期是12个时钟周期，即12/F_osc。
// 所以，如果要得到频率=FREQ的方波，必须赋予计数器一个初始值temp，然后计数器进行自加（ALL-temp）次，就有如下等式：
// (ALL-temp）*（12/F_osc）=1/FREQ，做等式变换，把temp做变量就可以得到：
// temp = ALL - F_osc/12.0/FREQ
TIMER0_H = (uint)temp/256;
TIMER0_L = (uint)temp%256;
}
void calculate_W()
{
float TEMP;
TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;
//计算占空比就是计算一个周期中的高电平时间（占空比*周期）（PERCENT/100）1/FREQ
// 这个单片机的时钟周期（即外部晶振周期）是1/（12 MHz）=1/F_osc ，而机器周期是12个时钟 周期，即12/F_osc。
// 所以，如果要得到频率=FREQ，占空比为PERCENT/100方波，必须赋予计数器一个初始值TEMP，然后计数器进行自加（ALL-TEMP）次，就有如下等式：
// (ALL-TEMP）*（12/F_osc）=（PERCENT/100）1/FREQ，做等式变换（把temp带入替换）可得
//TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;（完全可以不用temp替换，以上等式即可）
TIMER1_H = (uint)TEMP/256;
TIMER1_L = (uint)TEMP%256;
}
clever Boy or Girl！
在这借鉴 一些经验
硬件开销有点大，不过单个定时器做的话做很难做到50k