求助单片机控制舵机问题

通过两个独立按键实现0，45，90，135，180这5个角度的控制

1. #include <reg52.h>
   
2. #define uint unsigned int
   
3. #define uchar unsigned char
   
4. uchar count;
   
5. sbit pwm=P3^0;
   
6. sbit inc=P3^7;
   
7. sbit dec=P3^6;
   
8. uchar angle;
   
9. sbit dula=P2^6;
   
10. sbit wela=P2^7;
    
11. uchar code table[]={
    
12. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
    
13. 0x66,0x6d,0x7d,0x07,
    
14. 0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
    
15. 0x39,0x5e,0x79,0x71};
    
16. void delayms(uint xms)
    
17. {
    
18.         uint i,j;
    
19.         for(i=xms;i>0;i--)
    
20.                 for(j=110;j>0;j--);
    
21. }
    
22. void init()
    
23. {
    
24.         TMOD=0x01;
    
25.         IE=0x82;
    
26.         TH0=0xfe;
    
27.         TL0=0x33;
    
28.         TR0=1;
    
29. }
    
30. void timer0() interrupt 1
    
31. {
    
32.         TH0=0xfe;
    
33.         TL0=0x33;
    
34.         if(count<angle)
    
35.                 pwm=1;
    
36.         else
    
37.                         pwm=0;
    
38.         count++;
    
39.         count=count%40;
    
40. }
    
41. void keyscan()
    
42. {
    
43.         if(inc==0)
    
44.         {
    
45.                 delayms(10);
    
46.                 if(inc==0)
    
47.                 {
    
48.                         angle++;
    
49.                         count=0;
    
50.                         if(angle==6)
    
51.                                 angle=5;
    
52.                         while(！inc);
    
53.                 }
    
54.         }
    
55.         if(dec==0)
    
56.         {
    
57.                 delayms(10);
    
58.                 if(dec==0)
    
59.                 {
    
60.                         angle--;
    
61.                         count=0;
    
62.                         if(angle==0)
    
63.                                 angle=1;
    
64.                         while(！dec);
    
65.                 }
    
66.         }
    
67. }
    
68. void main()
    
69. {
    
70.         angle=1;
    
71.         count=0;
    
72.         init();
    
73.         while(1)
    
74.         {
    
75.                 keyscan();
    
76.         }
    
77. }
    

复制代码

烧录到单片机以后，按下控制inc的按键舵机微微震动但并没有转到相应的角度，按下控制dec的按键舵机完全没有反应，求大神帮忙解答！