微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 研发问答 > 嵌入式设计讨论 > MCU和单片机设计讨论 > 做一个舵机角度控制装置,求推荐ADC芯片

做一个舵机角度控制装置,求推荐ADC芯片

时间:10-02 整理:3721RD 点击:
大致思路:
旋转电位器,舵机也跟着转(就是航模用的普通小舵机,10g左右,转角0~180°)。ADC芯片采样电位器的分压,单片机处理AD转换结果并输出PWM波形,驱动舵机转到精确角度,角度值可以用数码管显示。
我是新手,工程经验不足,
电位器选多少大小的,ADC芯片用什么比较合适?

看你舵机转1度,电压变化多少呢,最基本的也要识别这个电压。然后选择ad就好了。

AD转换器主要分为以下几类:
1)逐次逼近式AD转换器
     速度较快,精度较高的直接转换器,转换时间大约在几us到几百us之间,常用型号有ADC0801~ADC0805、0808、0809(都是8位的),ADC574(12位)等,这是最常用的。
2)双积分式转换器
    速度慢,精度高,抗干扰性好,常见型号有:ICL7106、7126、AD7555等。
还有其他三种,个人觉得还用不上,可以自己百度。
ADC选择原则:1)AD转换器位数,8位一下为低分辨率,9~12为中分辨率,13以上为高分辨率。像你这种选择8位的就够用了。2)AD转换速率,这个看你对角度控制的速度有多高。3)工作电压,一般就选5v的,跟单片机连接比较方便。
你要是单纯实现控制角度的这个功能的话,可以用PCF8591,这个用IIC通信,比较方便,网上例子也比较多。电位器可以选5K或10K的,建议10K的。

我觉得并行通信方便,串行的简直脑袋炸了

有现成的舵机ic,为何要自己这算法呢?没那么容易哦

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top