51单片机鼠标接口程序 看不懂 请大神解答

就是下面程序
进入中断后

if(BitCnt>1=1& & BitCnt<=8) ／ 从B0到B7*／

{ V／=2； ／ 先移位*／

Val+=(unsigned char)(bDAT)<<7； ／ 读入1位*／

}

是什么意思左移7位?

5 单片机和PS／2鼠标的软件接口
初始化时，首先由单片机向PS／2鼠标发送复位指令FFH，待收到鼠标的响应字节FAIl，AAH，00H
后即可设置鼠标的工作参数，或直接使用默认参数，最后向鼠标发送激活指令F4H，使鼠标开始工作。
待发数据包括8位指令、奇偶位、结束位，向PS／2鼠标发送1帧(11位)的子程序为：
VDid Send—to—PS2 mouse一1 frame(unsigned int v)
{unsigned char i；
bCLK=0； ／ 将CLK拉低，表示请求发送*／
bDAT=0； ／ 起始位 ／
fOr(i=0；i<100；i++)； ／ 至少100 pts*／
bCLK=1； ／ 释放CLK*／
for(i=0；i<11；i++) ／ 连续发送BO—B7、奇偶位、结束位*／
{
while(bCLK！=0)； ／ 等待CLK变低 ／
bDAT=(v& 1)； ／ CLK变低后发送1位*／
while(bCLK！=1)； ／ 等待CLK变高*／
v=v>>1； ／ 待发数据右移1位*／
}
}
从PS／2鼠标接收数据采用中断方式，每个CLK接收1位，由BitCnt作位计数，临时拼装到静态变
量Va1中，收完1帧即保存到全局变量Receive数组中，由FrameCnt作帧计数。鼠标在正常工作时，每
次报告3字节数据，所以当FrameCnt计数到3即可归0。文中给出了中断服务程序，出于简化，这里忽
略了奇偶校验位，以及帧格式错误的处理。
Void Int—Ex0(void)interrupt 0
{static unsigned char Val；
if(BitCnt>1=1& & BitCnt<=8) ／ 从B0到B7*／
{ V／=2； ／ 先移位*／
Val+=(unsigned char)(bDAT)<<7； ／ 读入1位*／
}
BtiCnt++； ／ 位计数增量 ／
if(BtiCn==11) ／ 1帧结束*／
{ BtiCnt=0； ／ 位计数归0*／，
Receive[FrameCnt]=Val； ／ 保存接收字节*／
FrameCnt++； ／ 帧计数增量*／
if(FranCnt==3) ／ 收完3帧*／
{ FrameCnt=0； ／ 帧计数归0*／
if(Receive[0]&0x07 Beep(5O)； ／ 有鼠标按键 ／
mouseR+=Receive[1]； ／ 鼠标X位置累计*／，
mouseY+=Receive[2]；

不得不顶

研究了半天，我觉得v应该是val,印刷错误
if(BitCnt>1=1& & BitCnt<=8) ／ 从B0到B7*／
{ V／=2； ／ 先移位*／
Val+=(unsigned char)(bDAT)<<7； ／ 读入1位*／
}