第090例:GPS模块NEO-7M_GPS-USART && LCD显示
时间:10-02
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【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘:https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码:u6m1
360云盘:https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-122. GPS模块NEO-7M)/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: 2. GPS-USART
*
******************************************************************************
* 说明:
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝:
* 论坛:http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
UBLOX NEO-7M模块是一款高性能的GPS定位模块,是NEO-6M升级版GPS模块,该模块能满足专业定
位的严格要求, 模块带陶瓷有缘天线,信号超强。EEPROM掉电保存配置参数数据。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-30085dpocj0t5nj0.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-3008614bztl3bfdb.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-30087cxmcixzsgib.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-30088vvoty3r2xrb.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-30089ks2dqk3tudn.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-300903o3kqaevvy5.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-300912rhflidsraq.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-300923eddofcsmcr.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-30093jetqiwdfsor.jpg)
![](../imgqa/ele/mcu/mcu-3721rd.com-30094r1h34viigqv.jpg)
nmea_decode_test.c文件内容
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32f1xx_hal.h"
- #include "usart/bsp_debug_usart.h"
- #include "ff.h"
- #include "nmea/nmea.h"
- #include "gps/bsp_gps_usartx.h"
- /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
- /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
- /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
- #ifdef __GPS_LOG_FILE //对SD卡上的gpslog.txt文件进行解码;(需要在sd卡上存放gpslog.txt文件)
- FIL file; /* 文件对象 */
- UINT fnum; /* 文件成功读写数量 */
- char buff[2048];
- #else
- uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE];
- __IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0;
- #endif
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- #ifdef __GPS_LOG_FILE //对SD卡上的gpslog.txt文件进行解码;(需要在sd卡上存放gpslog.txt文件)
- extern FRESULT f_res; /* 文件操作结果 */
- #endif
- /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
- /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
- /**
- * 函数功能: trace 在解码时输出捕获的GPS语句
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明:str: 要输出的字符串,str_size:数据长度
- */
- void trace(const char *str, int str_size)
- {
- #ifdef __GPS_DEBUG //配置这个宏,是否输出调试信息
- uint16_t i;
- printf("\r\nTrace: ");
- for(i=0;i<str_size;i++)
- printf("%c",*(str+i));
-
- printf("\n");
- #endif
- }
- /**
- * 函数功能: error 在解码出错时输出提示消息
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明:str: 要输出的字符串,str_size:数据长度
- */
- void error(const char *str, int str_size)
- {
- #ifdef __GPS_DEBUG //配置这个宏,是否输出调试信息
- uint16_t i;
- printf("\r\nError: ");
- for(i=0;i<str_size;i++)
- printf("%c",*(str+i));
- printf("\n");
- #endif
- }
- /**
- * 函数功能: 判断闰年(仅针对于2000以后的年份)
- * 输入参数: iYear 两位年数
- * 返 回 值: uint8_t 1:为闰年 0:为平年
- * 说 明:无
- */
- static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear)
- {
- uint16_t Year;
- Year = 2000+iYear;
- if((Year&3)==0)
- {
- return ((Year%400==0) || (Year%100!=0));
- }
- return 0;
- }
- /**
- * 函数功能: 格林尼治时间换算世界各时区时间
- * 输入参数: *DT:表示日期时间的数组 格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS
- * 返 回 值: 无
- * 说 明:AREA:1(+)东区 W0(-)西区 GMT:时区数
- */
- void GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA)
- {
- uint32_t YY,MM,DD,hh,mm,ss; //年月日时分秒暂存变量
-
- if(GMT==0) return; //如果处于0时区直接返回
- if(GMT>12) return; //时区最大为12 超过则返回
- YY = SourceTime->year; //获取年
- MM = SourceTime->mon; //获取月
- DD = SourceTime->day; //获取日
- hh = SourceTime->hour; //获取时
- mm = SourceTime->min; //获取分
- ss = SourceTime->sec; //获取秒
- if(AREA) //东(+)时区处理
- {
- if(hh+GMT<24) hh += GMT;//如果与格林尼治时间处于同一天则仅加小时即可
- else //如果已经晚于格林尼治时间1天则进行日期处理
- {
- hh = hh+GMT-24; //先得出时间
- if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10) //大月份(12月单独处理)
- {
- if(DD<31) DD++;
- else
- {
- DD = 1;
- MM ++;
- }
- }
- else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11) //小月份2月单独处理)
- {
- if(DD<30) DD++;
- else
- {
- DD = 1;
- MM ++;
- }
- }
- else if(MM==2) //处理2月份
- {
- if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0)) //本来是闰年且是2月29日 或者不是闰年且是2月28日
- {
- DD = 1;
- MM ++;
- }
- else DD++;
- }
- else if(MM==12) //处理12月份
- {
- if(DD<31) DD++;
- else //跨年最后一天
- {
- DD = 1;
- MM = 1;
- YY ++;
- }
- }
- }
- }
- else
- {
- if(hh>=GMT) hh -= GMT; //如果与格林尼治时间处于同一天则仅减小时即可
- else //如果已经早于格林尼治时间1天则进行日期处理
- {
- hh = hh+24-GMT; //先得出时间
- if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11) //上月是大月份(1月单独处理)
- {
- if(DD>1) DD--;
- else
- {
- DD = 31;
- MM --;
- }
- }
- else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12) //上月是小月份2月单独处理)
- {
- if(DD>1) DD--;
- else
- {
- DD = 30;
- MM --;
- }
- }
- else if(MM==3) //处理上个月是2月份
- {
- if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0) //不是闰年
- {
- DD = 28;
- MM --;
- }
- else DD--;
- }
- else if(MM==1) //处理1月份
- {
- if(DD>1) DD--;
- else //新年第一天
- {
- DD = 31;
- MM = 12;
- YY --;
- }
- }
- }
- }
- ConvertTime->year = YY; //更新年
- ConvertTime->mon = MM; //更新月
- ConvertTime->day = DD; //更新日
- ConvertTime->hour = hh; //更新时
- ConvertTime->min = mm; //更新分
- ConvertTime->sec = ss; //更新秒
- }
- #ifdef __GPS_LOG_FILE //对SD卡上的gpslog.txt文件进行解码;(需要在sd卡上存放gpslog.txt文件)
- /**
- * 函数功能: 对SD卡内的文件解码GPS文件信息
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明:无
- */
- void nmea_decode_test(void)
- {
- nmeaINFO info; //GPS解码后得到的信息
- nmeaPARSER parser; //码时使用的数据结构
-
- nmeaTIME beiJingTime; //北京时间
- /* 打开记录有GPS信息的文件 */
- f_res = f_open(&file,"gpslog.txt", FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);
- printf("f_res=%d",f_res);
- if(!(f_res == FR_OK))
- {
- printf("\r\n打开gpslog.txt文件失败,请检查SD卡的根目录是否存放了gpslog.txt文件!\r\n");
- return ;
- }
- /* 设置用于输出调试信息的函数 */
- nmea_property()->trace_func = &trace;
- nmea_property()->error_func = &error;
- /* 初始化GPS数据结构 */
- nmea_zero_INFO(&info);
- nmea_parser_init(&parser);
- while(!f_eof(&file))
- {
-
- f_read(&file, &buff[0], 100, &fnum);
- /* 进行nmea格式解码 */
- nmea_parse(&parser, &buff[0], fnum, &info);
-
- /* 对解码后的时间进行转换,转换成北京时间 */
- GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);
-
- /* 输出解码得到的信息 */
- printf("\n时间%d,%d,%d,%d,%d,%d\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
- printf("纬度:%f,经度%f\n",info.lat/100,info.lon/100);
- printf("正在使用的卫星:%d,可见卫星:%d\n",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);
- printf("海拔高度:%f 米 \n", info.elv);
- printf("速度:%f km/h \n", info.speed);
- printf("航向:%f 度\n", info.direction);
- }
- f_lseek(&file, f_size(&file));
- /* 释放GPS数据结构 */
- nmea_parser_destroy(&parser);
- /* 关闭文件 */
- f_close(&file);
- }
- #else
- void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
- {
- GPS_HalfTransferEnd=1;
- }
- void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
- {
- GPS_TransferEnd=1;
- }
- /**
- * 函数功能: 解码GPS模块信息
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明:无
- */
- int nmea_decode_test(void)
- {
- nmeaINFO info; //GPS解码后得到的信息
- nmeaPARSER parser; //解码时使用的数据结构
- uint8_t new_parse=0; //是否有新的解码数据标志
- nmeaTIME beiJingTime; //北京时间
- /* 设置用于输出调试信息的函数 */
- nmea_property()->trace_func = &trace;
- nmea_property()->error_func = &error;
- /* 初始化GPS数据结构 */
- nmea_zero_INFO(&info);
- nmea_parser_init(&parser);
-
- /* 使用DMA传输数据到电脑端 */
- HAL_UART_Receive_DMA(&husartx,gps_rbuff,GPS_RBUFF_SIZE);
-
- while(1)
- {
- if(GPS_HalfTransferEnd) /* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的数据 */
- {
- /* 进行nmea格式解码 */
- nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);
- GPS_HalfTransferEnd = 0; //清空标志位
- new_parse = 1; //设置解码消息标志
- }
- else if(GPS_TransferEnd) /* 接收到另一半数据 */
- {
- nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);
- GPS_TransferEnd = 0;
- new_parse =1;
- }
- if(new_parse ) //有新的解码消息
- {
- /* 对解码后的时间进行转换,转换成北京时间 */
- GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);
- /* 输出解码得到的信息 */
- printf("\n时间%d,%d,%d,%d,%d,%d\n", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
- printf("纬度:%f,经度%f\n",info.lat/100,info.lon/100);
- printf("正在使用的卫星:%d,可见卫星:%d\n",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);
- printf("海拔高度:%f 米 \n", info.elv);
- printf("速度:%f km/h \n", info.speed);
- printf("航向:%f 度\n", info.direction);
- new_parse = 0;
- }
- }
- }
- #endif // #ifdef __GPS_LOG_FILE
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
编辑原因:修改标题