关于从裸机进arm时，所需单片机的熟练程度？

玩裸机有一段时间了，现在想进击ucos操作系统，可是有个问题困扰着我。玩裸机的话怎么样才算熟练?
一款芯片，是只要能够看懂它的例程，并可以熟练地修改和拼接例程的功能函数达到自己想要的功能就行了?
还是根据datasheet的寄存器功能和例程所提供的方法，自己把整个程序写出来?
那对于一个外设功能模块来说呢?

有人说，裸机学到能根据datasheep熟练地写出程序就可以了，也有人说只要熟练的修改功能函数就可以了。
不知道各位大神们是怎么想的呢，可以的话，希望可以看到你的回复，写一下你们是怎么开始熟悉一款陌生的芯片或外设模块的，要熟悉到什么程度?谢谢~

没人愿意说下吗...= =

玩裸机的话入门最好学寄存器，库函数也是在寄存器基础上封装而成

其实这就要从cpu结构谈起了,能够理解cpu的典型架构,然后可以根据项目需求制定出你要的各种外设模块,然后你可以合理的应用cpu的资源,驱动这些外设模块,就达到你的目的了.

可以了，看的懂例程，能从例程观察到实际变换的寄存器就可以了

会用，能比较快速的实现你想要的功能，其他的就不管了，，，