怎么样才能从原理上理解STM32的中文参考资料以及芯片手册里面的专业术语

我已经在学校学过微机原理了，这学期正在学习单片机技术，但是关于STM32里面的一些术语还是不理解。我希望从原理上去理解，有没有什么这种类型的书?或者是学科?求高手指点迷津
我觉得学单片机的时候里面的没有个硬件结构经过老师讲解之后都会理解为什么要有这样一个东西，但是看STM32的时候就没有这种感觉

看一下ARM的指导书就可以，里面有具体内部原理和工作方式的介绍。

其实我感觉32的各种功能就像是51中的配置寄存器，只不过32把配置过程用库函数完成了，我们用的时候只需要用库函数就可以了